MPU6050温度值的读取与转换及串口通信,请指导

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想读取6050的温度,并在上位机PC上的串口助手显示,可是串口上显示的全是乱码方块,代码如下:

#include

#include

typedef unsigned char u8;

typedef unsigned int  u16;

//****************************************

// 定义MPU6050内部地址

//****************************************

#define SMERT_DIV    0x19   //25.采样频率分频器.采样频率=陀螺仪输出频率(DLPF_CFG)/( 1+SMPLRT_DIV )

#define CONFIG       0X1A   //26.配置

#define GYRO_CONFIG  0x1b   //27.陀螺仪配置

#define ACCEL_CONFIG 0x1c   //28.加速计配置

#define ACCEL_XOUT_H 0x3b   //59.加速度计测量值X轴的高8位

#define ACCEL_XOUT_L 0x3C   //60.加速度计测量值X轴的低8位

#define ACCEL_YOUT_H 0x3D   //61.加速度计测量值Y轴的高8位

#define ACCEL_YOUT_L 0x3E   //62.加速度计测量值Y轴的低8位

#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F   //63.加速度计测量值Z轴的高8位

#define ACCEL_ZOUT_L 0x40   //64.加速度计测量值Z轴的低8位

#define TEMP_OUT_H   0x41   //65.温度测量值的高8位

#define TEMP_OUT_L   0x42   //66.温度测量值的低8位

#define GYRO_XOUT_H  0x43   //67.陀螺仪测量值X轴的高8位

#define GYRO_XOUT_L  0x44   //68.陀螺仪测量值X轴的低8位

#define GYRO_YOUT_H  0x45   //69.陀螺仪测量值Y轴的高8位

#define GYRO_YOUT_L  0x46   //70.陀螺仪测量值Y轴的低8位

#define GYRO_ZOUT_H  0x47   //71.陀螺仪测量值Z轴的高8位

#define GYRO_ZOUT_L  0x48   //72.陀螺仪测量值Z轴的低8位

#define PWR_MGMT_1   0x6b   //107.电源控制1

#define WHU_AM_I     0x75   //117.MPU-60X0的6位I2C地址寄存器

#define SlaveAddress 0xd0   //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

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//************************************延时*********************************************************

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void delay(u16 k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i{

for(j=0;j<121;j++);

}

}

//初始化MPU6050

void initmpu6050()

{

I2C_mpu6050Write(PWR_MGMT_1,0x00);  //电源管理，典型值：0x00(正常启用)

I2C_mpu6050Write(SMERT_DIV,0x07);   //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)

I2C_mpu6050Write(CONFIG,0x06);      //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)

I2C_mpu6050Write(GYRO_CONFIG,0x18); //设置陀螺仪的满量程范围为:±2000°/s

I2C_mpu6050Write(ACCEL_CONFIG,0x00);//设置加速度计的满量程范围为:±2g

}

//******************************************************************************************************

//串口初始化

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void init_uart()

{

TMOD=0x20;

TH1=0xf3;                //实现波特率4800(系统时钟12MHZ)

TL1=0xf3;

PCON=0x80;

SCON=0x50;

PS=1;      //串口中断设为高优先级别

TR0=1;           //启动定时器

TR1=1;

ET0=1;     //打开定时器0中断

ES=1;

EA=1;

}

//数据融合及运算

float ronghe(u8 addr)

{

u8 H,L;

short tem;

H=I2C_mpu6050Read(addr);

L=I2C_mpu6050Read(addr+1);

tem=(short) ((H<<8)|L);

return (36.53+(tem/340));

}

//*************************************************************************************************

//串口发送函数

//*************************************************************************************************

void  SeriPushSend(u8 send_data)

{

u8 det,det1,det2;

det=ronghe(send_data);

det1=det/10;

SBUF=det1;

while(!TI);TI=0;

det2=det%10;

SBUF=det2;

while(!TI);TI=0;

}

//主程序

void main()

{

delay(500);

init_uart();

initmpu6050();

delay(150);

while(1)

{

SeriPushSend(TEMP_OUT_H);

delay(200);

}

}

理想的结果是,得到的结果为,有符号型的浮点数.例:-32.13度.

程序到段,应该都是没问题的,我觉得就是转换这里的问题(看了很多资料,也没想明白,怎么转换),请师傅们指导...

推荐些资料也好,谢谢