1 #include <stdio.h>
 2 #include <string.h>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <math.h>
 5 #define INF 0x3f3f3f3f
 6 #define MAXN 70000
 7 int n,m,xi[20],yi[20],ci[20];
 8 int d1[MAXN],d2[MAXN],dp[MAXN][16];
 9 int tm[MAXN],map[16][16];
10 //DP最少需要的教练数;d1和d2分别代表当前用的教练数以及最后一个教练所剩的时间
11 //每次决策选择最优的决策
12 int dpa(){
13     memset(d1,0x3f,sizeof d1);
14     int full=1<<(n-1);
15     d1[0]=d2[0]=0;
16     for(int st=0;st<full;st++){
17         for(int i=0;i<n;i++){
18             if((st>>i&1)||m<ci[i])continue;
19             int nd1=d1[st],nd2=d2[st];
20             nd2>=ci[i]?(nd2-=ci[i]):(nd1++,nd2=m-ci[i]);
21             if(nd1<d1[st|1<<i]||nd1==d1[st|1<<i]&&nd2>d2[st|1<<i])
22                 d1[st|1<<i]=nd1,d2[st|1<<i]=nd2;
23         }
24     }
25     return d1[full-1]==INF?-1:d1[full-1];
26 }
27 inline int sqr(int x){return x*x;}
28 inline int dis(int i,int j){
29     return ceil(sqrt((double)sqr(xi[i]-xi[j])+sqr(yi[i]-yi[j])));
30 }
31 //求MTSP
32 int dpb(){
33     int full=1<<n;
34     //初始化一个集合所需的时间以及距离等
35     for(int i=0;i<n;i++)
36         for(int j=0;j<n;j++)
37             map[i][j]=dis(i,j);
38     for(int i=0;i<n;i++)tm[1<<i]=ci[i];
39     for(int i=0;i<full;i++)tm[i]=tm[i&(i-1)]+tm[i&-i];
40     //TSP,为了方便直接把最后一个状态加入,最后dp[n][i]即为状态i走了一圈的值
41     memset(dp,0x3f,sizeof dp);
42     dp[0][n-1]=0;
43     for(int st=0;st<full;st++){
44         for(int i=0;i<n;i++){
45             if(dp[st][i]==INF)continue;
46             for(int j=0;j<n;j++){
47                 if((st>>j)&1)continue;
48                 if(tm[st|1<<j]<=m&&dp[st|1<<j][j]>dp[st][i]+map[i][j]){
49                     dp[st|1<<j][j]=dp[st][i]+map[i][j];
50                 }
51             }
52         }
53     }
54     //去掉高位的1来正常合并
55     for(int i=0;i<full;i++)d1[i]=dp[i^(1<<(n-1))][n-1];
56     full>>=1;
57     //区间合并,1个MTSP可能由多个TSP组成
58     for(int st=0;st<full;st++)
59         for(int x=st;x;x=st&(x-1))
60             d1[st]=std::min(d1[st],d1[x]+d1[st^x]);
61     return d1[full-1]==INF?-1:d1[full-1];
62 }
63 int main(){
64     //freopen("test.in","rb",stdin);
65     while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
66         scanf("%d%d",&xi[n-1],&yi[n-1]);
67         for(int i=0;i<n-1;i++)scanf("%d%d",&xi[i],&yi[i]);
68         scanf("%d",&ci[n-1]);
69         for(int i=0;i<n-1;i++)scanf("%d",&ci[i]);
70         int ans=dpa();
71         if(ans==-1)printf("-1 -1\n");
72         else printf("%d %d\n",ans,dpb());
73     }
74     return 0;
75 }