Thread线程中创建QTcpSocket

本文承接上一篇博文，Qt线程创建，本文记录在线程中创建socket 套接字，连接服务器进行编程.

/**********************************************************************************************
* ThreadRecvData.cpp
* 描述:本线程类主要功能实现从服务器接收数据.
* 作者:xhome
* 时间:2020/5/8
*********************************************************************************************/#include "ThreadRecvData.h"
#include <QDebug>
#include <QtNetWork>
#include "GroundStation.h"ThreadRecvData::ThreadRecvData(QObject *parent) :QThread(parent)
{mStopFlag = false;qDebug() << "ThreadRecvData start ok.";}void ThreadRecvData::run()
{//1.创建tcp 客户端类, 服务器由ros2_msgmiddleware 本地搭建.端口10001mTcpClient = new QTcpSocket;connect(mTcpClient, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readDataSlot()), Qt::DirectConnection);mTcpClient->connectToHost("127.0.0.1", 10001);//2.超时等待连接30sif (!mTcpClient->waitForConnected(30000)){qDebug() << __FILE__ << " , " << __FUNCTION__ << ", " << __LINE__ << " failed to connect server. -------";return emit errorCodeSignal(ERROR_CODE_CONNECT_SERVER_TIMEOUT);}else {qDebug() << "";qDebug() << " ThreadRecvData ---> client connect server ok. ";}//3.连接成功发送确认标志位.QString client_msg_id(SOCK_MSG_TYPE::SOCK_MSG_SWARM_MSG);
//  mTcpClient->write("1", 2);mTcpClient->write(client_msg_id.toUtf8());mTcpClient->flush();//阻塞线程结束.exec();//while (!m_stopFlag)//{//   QThread::sleep(1);//    qDebug() << "ThreadRecvData +++++++++++";//}}ThreadRecvData::~ThreadRecvData()
{}void ThreadRecvData::stop()
{mStopFlag = true;
}/*** 功能:从sock中读取消息.* 作者:xhome* 时间:2020/5/8*/
void ThreadRecvData::readDataSlot()
{//解析数据.UavSituation_t uavSituation;QByteArray buffer = mTcpClient->readAll();QString  sbuffer(buffer);qDebug() << "sbuffer:" << sbuffer;QStringList list = sbuffer.split(",");for (int i = 0; i < list.size(); i++) {qDebug() << list[i];}
}

19.Qt中Thread线程中创建QTcpSocket相关推荐

C#中的线程(中)-线程同步
1.同步要领下面的表格列展了.NET对协调或同步线程动作的可用的工具: 简易阻止方法构成目的 Sleep 阻止给定的时间周期 Join 等待另一个线程 ...
JAVA中stacksize是什么意思_【Java Thread StackSize】如何理解Java中Thread构造器中的stackSize的默认值为0？...
Thred的stackSize默认值 e-mail:rolltion.zhang@foxmail.com 前言:为什么要研究默认值在Java和Java开发框架中,我们经常会遇到一系列的默认值,尽管他 ...
python 结束子线程并保证工作完成_python3中在线程中结束工作进程的方法
我想知道在python3中结束工作线程的方法.在如果你看这个来自this question的代码示例,worker中有一个while True循环,我看到的是{}被调用了.在为什么这个工人会自动结 ...
java方法中 thread,Java中的線程Thread方法之---join()
上一篇我們說到了Thread中的stop方法,這一篇我們再來看一下方法join的使用,那么方法Join是干啥用的? 簡單回答,同步,如何同步? 怎么實現的? 下面將逐個回答. join方法從字面上的意 ...
Java多线程-线程的创建(Thread类的基本使用)
文章目录一. 线程和Thread类 1. 线程和Thread类 1.1 Thread类的构造方法 1.2 启用线程的相关方法 2. 创建第一个Java多线程程序 3. 使用Runnable对象创建线 ...
java线程（Thread）的创建与常用方法
目录 Process与Thread 线程的创建继承Thread 2. 实现Runnable 3. 实现Callable 通过线程下载图片的例子实现Runnable接口抢票的例子: 龟兔赛跑: 实 ...
Qt使用 std::thread 线程插入数据到 QTableWidget
Qt使用 std::thread 线程插入数据到 QTableWidget中一.实现效果二.主要代码 1. ThreadTable.h 头文件 2. ThreadTable.cpp 源文件 3. ...
在线程中调用SaveFileDialog
在线程中调用SaveFileDialog 在多线程编程中,有时候可能需要在单独线程中执行某些操作.例如,调用SaveFileDialog类保存文件.首先,我们在Main方法中创建了一个新线程,并将其指 ...
Qt对话框的事件循环分析（子线程中不能创建UI窗体分析）
重要: GUI线程和辅助线程如前所述,每个程序在启动时都有一个线程.这个线程被称为"主线程"(在Qt应用程序中也称为"GUI线程").Qt GUI必须在这个线 ...

19.Qt中Thread线程中创建QTcpSocket

Thread线程中创建QTcpSocket

19.Qt中Thread线程中创建QTcpSocket相关推荐

最新文章

热门文章