FreeModbus TCP传输初始化

先看一下初始化函数，参数只有端口。

/* modbus协议栈初始化 */
eMBErrorCode eMBTCPInit(USHORT ucTCPPort);

在网络通信过程中，502端口是专门为modbus保留的，其它应用不得占用该端口。在缺省配置的情况下，强制使用502端口。

modbus协议栈的初始化，主要工作为tcp初始化，注册一些接口，设置节点号。

特别要注意节点号问题，由于网络中通过IP地址寻址，因此节点号对于本机来说就没什么用了，本机必须使用0xFF。

但是对于专门用于通过以太网TCP-IP网络和MODBUS串行链路之间的网关对MODBUS或MODBUS+串行链路从站的通信来说。网关转发数据包给串行链路时，节点号被用来寻址从节点。

modbus tcp端口初始化，主要就是创建modbus tcp服务器，监听端口，等待客户端连接。

/* modbus tcp端口初始化 */
BOOL xMBTCPPortInit(USHORT usTCPPort)
{struct tcp_pcb *pxPCBListenNew, *pxPCBListenOld;BOOL bOkay = FALSE;USHORT usPort;/* 默认端口502 */if(usTCPPort == 0){usPort = MB_TCP_DEFAULT_PORT;}else{usPort = (USHORT)usTCPPort;}/* 创建tcp控制块 */if((pxPCBListenNew = pxPCBListenOld = tcp_new()) == NULL){bOkay = FALSE;}/* 绑定端口 */else if(tcp_bind(pxPCBListenNew, IP_ADDR_ANY, (u16_t)usPort) != ERR_OK){(void)tcp_close(pxPCBListenOld);bOkay = FALSE;}/* 监听端口 */else if((pxPCBListenNew = tcp_listen(pxPCBListenNew)) == NULL){(void)tcp_close(pxPCBListenOld);bOkay = FALSE;}/* 注册连接回调函数 */else{tcp_accept(pxPCBListenNew, prvxMBTCPPortAccept);pxPCBListen = pxPCBListenNew;#ifdef MB_TCP_DEBUGvMBPortLog( MB_LOG_DEBUG, "MBTCP-ACCEPT", "Protocol stack ready.\r\n" );
#endif}bOkay = TRUE;return bOkay;
}

modbus tcp服务器同时只能接受一个客户端的连接。

/* 客户端连接回调函数 */
err_t prvxMBTCPPortAccept(void *pvArg, struct tcp_pcb *pxPCB, err_t xErr)
{err_t error;if(xErr != ERR_OK){return xErr;}/* 之前没有客户端连接 */if(pxPCBClient == NULL){pxPCBClient = pxPCB;/* 注册接收回调函数 */tcp_recv(pxPCB, prvxMBTCPPortReceive);/* 注册错误回调函数 */tcp_err(pxPCB, prvvMBTCPPortError);/* 回调函数参数 */tcp_arg(pxPCB, pxPCB);/* 接收字节数置0 */usTCPBufPos = 0;#ifdef MB_TCP_DEBUGvMBPortLog(MB_LOG_DEBUG, "MBTCP-ACCEPT", "Accepted new client %d.%d.%d.%d\r\n",ip4_addr1(&(pxPCB->remote_ip)), ip4_addr2(&(pxPCB->remote_ip)),ip4_addr3(&(pxPCB->remote_ip)), ip4_addr4(&(pxPCB->remote_ip)));
#endiferror = ERR_OK;}/* 已经有客户端连接，不允许第二个客户端连接 */else{prvvMBPortReleaseClient(pxPCB);error = ERR_OK;}return error;
}

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