几何深度深度学习的学习之路
Deep Learning on Extrinsic Geometry
为什么用点云呢,因为大部分3d扫描设备都产生点云。
EMD(earth mover distance)距离: 在计算机科学与技术中,地球移动距离(EMD)是一种在D区域两个概率分布距离的度量,就是被熟知的Wasserstein度量标准。
不正式的说,如果两个分布被看作在D区域上两种不同方式堆积一定数量的山堆,那么EMD就是把一堆变成另一堆所需要移动单位小块最小的距离之和。
上述的定义如果两个分布有着同样的整体(粗浅的说,就像两个堆有着同样的数量),在规范化的直方图或者概率密度函数上。
在这基础上,EMD等同于两个分布的第一Mallows距离或者第一Wasserstein距离。
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