STM32F429+NEO -7N（GPS模块）输出地理位置信息

利用GPS定位在生活中并不少见，下面就记录一下自己使用GPS获取地理位置的过程。

实验前准备
NEO-7N GPS模块简介
USB转TTL调试模块
STM32获取GPS数据
GPS数据解析

实验前准备

STM32F429开发板
USB转TTL模块
NEO-7N GPS模块
串口调试助手

NEO-7N简介

NEO-7N GPS 模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、极高追踪灵敏度等特点，大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS 接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境， NEO-7N 都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，适用于车载、手持设备如 PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用。

USB转TTL调试模块

从上图可以看到，GPS模块是通过串口传输数据的，因此可以直接接USB转TTL模块调试，接线如下：
GPS---->USB-TTL
VCC ----> VCC
GND----> GND
TXD ----> RXD
RXD----> TXD

这里还要注意的是：GPS的波特率要选取9600

GPS模块稍微需要点时间工作，通常10分钟内获取到原始数据，还要注意的是：要把该模块放置在室外，不然接收不到GPS信号，建议外接天线，3米那种。 上图就是获取到的原始GPS数据，我们只需要关注以$GPRMC开头的这一组数据。

STM32获取GPS数据

既然GPS的数据输出是通过串口实现的，那么就可以通过配置STM32的串口来读取GPS数据。但是串口获得的原始数据这么多，要怎么才能得到我们想要的数据呢？上文所提到的关注的那一组数据，就是我们需要的数据。我们可以从串口开始数据解析，当串口识别到$GPRMC标识符的几个标识符号就能认为这是我们需要的数据，把该数据保存下来数组才能做后面的进一步处理。这里我使用了32上的串口3函数实现如下：

void USART3_IRQHandler(void)
{u8 Res;          if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//接收到数据{     HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&Res,1,1000);//读取到接收数据if(Res=='$')//读取到的值为'$'{point1=0;//指定位置为第0个字节}USART3_RX_BUF[point1++]=Res;if(USART3_RX_BUF[0] == '$' && USART3_RX_BUF[4] == 'M' && USART3_RX_BUF[5] == 'C')            //确定是否收到"GPRMC/GNRMC"这一帧数据{if(Res == '\n')                                       {memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART3_RX_BUF, point1);   //保存数据Save_Data.isGetData = true;point1 = 0;memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN);      //清空              }   }if(point1 >= USART3_MAX_RECV_LEN){point1 = USART3_MAX_RECV_LEN;}}
}

当保存了我们需要的数据后，就开始试着输出该组数据，观察$GPRMC这一组数据，都是通过“，”分隔符来区别下一个数据的，因此可以通过判断“，”的位置来确定数据。

void parseGpsBuffer()
{char *subString;char *subStringNext;char i = 0;if (Save_Data.isGetData){Save_Data.isGetData = false;printf("**************\r\n");printf("%s",Save_Data.GPS_Buffer);for (i = 0 ; i <= 6 ; i++){if (i == 0){if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)errorLog(1); //解析错误}else{subString++;if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL){char usefullBuffer[2]; switch(i){case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;  //获取UTC时间case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;  //获取UTC时间case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break; //获取纬度信息case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;   //获取N/Scase 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;  //获取经度信息case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;   //获取E/Wdefault:break;}subString = subStringNext;Save_Data.isParseData = true;if(usefullBuffer[0] == 'A')Save_Data.isUsefull = true;else if(usefullBuffer[0] == 'V')Save_Data.isUsefull = false;}else{errorLog(2);   //解析错误}}}}
}

为了让数据好看些，方便辨认，再通过一个函数让这些数据“排队输出”：

void printGpsBuffer()
{  if (Save_Data.isParseData){Save_Data.isParseData = false;printf("Save_Data.UTCTime = %s\r\n",Save_Data.UTCTime);if(Save_Data.isUsefull){          Save_Data.isUsefull = false;printf("Save_Data.latitude = %s\r\n",Save_Data.latitude);printf("Save_Data.N_S = %s\r\n",Save_Data.N_S);printf("Save_Data.longitude = %s\r\n",Save_Data.longitude);printf("Save_Data.E_W = %s\r\n",Save_Data.E_W);printf("the result longtitude is %s\r\n",longitudeToOnenetFormat(Save_Data.longitude));printf("the result latitude is %s\r\n",latitudeToOnenetFormat(Save_Data.latitude));//trans_result(Save_Data.longitude,Save_Data.latitude);}else{printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");}}
}

上图长的一串数据就是提取的GPRMC数据，该行后面输出的就是分类后的数据。把获取到的经纬度值在地图输入，可以看到具体的位置了，还挺准确的，提供某宝资料附带的测试软件：wn6s

GPS数据解析

当然，上面输出的经纬度不是常见的GBS84地图值，因此还可以把数据再进行转换，得到我们想要的数据，这里不贴代码，提供一个思路：就是把GPRMC的值的整数部分和小数部分拆开，储存在数组里面再换算。

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