蓝桥杯国信长天单片机--超声波测距设计（十一）

理论基础
超声波模块的工作原理：单片机供给超声波信号端Trig一个最少10us长的高电平触发信号，模块自动发射8个40khz的方波，同时自动检测到信号是否返回，一旦有信号返回，Echo端输出一个高电平，高电平持续的实践就是超声波从发射到返回的时间。对应的测试距离计算方法：（高电平时间*声速（340m/s））/2
超声波发射电路图

红外线和超声波选择电路图

P10口时发射，P11口接收
核心代码如下


#include "reg52.h"  //定义51单片机特殊功能寄存器
#include "intrins.h"
#include "absacc.h"#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();}
sbit TX = P1^0;  //发射引脚
sbit RX = P1^1;  //接收引脚code unsigned char tab[] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,\0xff};
unsigned char dspbuf[8] = {10,10,10,10,10,10,10,10};  //显示缓冲区
unsigned char dspcom = 0;unsigned int intr = 0;
bit s_flag;
unsigned int t = 0;void send_wave(void);
void display(void);void main(void)
{unsigned int distance;TMOD |= 0x11;  //配置定时器工作模式TH0 = (65536-2000)/256;TL0 = (65536-2000)%256;TH1 = 0;TL1 = 0;EA = 1;ET0 = 1;  //打开定时器0中断TR0 = 1;  //启动定时器while(1){/** 200毫秒更新一次数据 */if(s_flag){s_flag = 0;/** 关闭定时器0中断:计算超声波发送到返回的时间 */
//          ET0 = 0;send_wave();  //发送方波信号TR1 = 1;  //启动计时while((RX == 1) && (TF1 == 0));  //等待收到脉冲TR1 = 0;  //关闭计时//发生溢出if(TF1 == 1){TF1 = 0;distance = 9999;  //无返回}else{/**  计算时间  */t = TH1;t <<= 8;t |= TL1;distance = (unsigned int)(t*0.017);  //计算距离}TH1 = 0;TL1 = 0;}/** 数据处理                      */dspbuf[5] = distance/100;dspbuf[6] = distance%100/10;dspbuf[7] = distance%10;}
}//定时器0中断服务函数
void isr_timer_0(void)  interrupt 1  //默认中断优先级 1
{TH0 = (65536-2000)/256;TL0 = (65536-2000)%256;  //定时器重载display();  //2ms执行一次if(++intr == 200){s_flag = 1;intr = 0;}
}//显示函数
void display(void)
{XBYTE[0xE000] = 0xff;  //去除鬼影XBYTE[0xC000] = (1<<dspcom);XBYTE[0xE000] = tab[dspbuf[dspcom]];if(++dspcom == 8) {dspcom = 0;}
}//TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头
//使用软件延时注意RC振荡器频率
void send_wave(void)
{unsigned char i = 8;  //发送8个脉冲do{TX = 1;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;TX = 0;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;}while(i--);
}

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