彩色的Hello World到彩色的Donuts甜甜圈-蓝桥ROS云课-C++案例

局部：

整体：

C++的Hello World代码如下：

#include <stdio.h>int main() {printf("Hello world!\n");return 0;
}

在C++语言中，可以使用ANSI转义码来输出彩色字符串。下面是一个输出彩色Hello world字符串的示例代码：

#include <stdio.h>int main()
{printf("\033[1;31m"); // 设置颜色为红色printf("Hello ");printf("\033[1;32m"); // 设置颜色为绿色printf("world!\n");printf("\033[0m"); // 恢复默认颜色return 0;
}

在上面的代码中，\033代表ANSI转义码的起始符号，[1;31m代表设置颜色为红色的代码，[1;32m代表设置颜色为绿色的代码，[0m代表恢复默认颜色的代码。在输出彩色字符串时，需要先设置颜色代码，然后输出字符串，最后恢复默认颜色。

在云课中试试看吧：

彩色甜甜圈呢？

#include <stdio.h>
#include <math.h>#define PI 3.14159265int main()
{int r = 10, x, y;int i, j;float angle = 0.0;char colors[7][8] = {"\033[31m", "\033[33m", "\033[32m", "\033[36m", "\033[34m", "\033[35m", "\033[37m"};for (i = -r; i <= r; i++){for (j = -r; j <= r; j++){angle = atan2(j, i) * 180.0 / PI;x = (int)(sqrt(i * i + j * j) + 0.5);y = (int)(angle / 10 + 0.5) % 7;if (x == r){printf("%s", colors[y]);printf("O ");printf("\033[0m");}else{printf("  ");}}printf("\n");}return 0;
}

在这个代码中，我们使用了ANSI转义码来实现彩色输出。其中，colors数组保存了七种不同的颜色代码，分别对应不同的角度范围。在循环中，我们使用了数学函数来计算每个点的距离和角度，并根据距离和角度选择不同的颜色输出。最终的效果是一个彩色的甜甜圈。

蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cstring>
#include <unistd.h>int main() {float A = 0, B = 0;float i, j;int k;float z[1760];char b[1760];printf("\x1b[2J");for (;;) {memset(b, 32, 1760);memset(z, 0, 7040);for (j = 0; j < 6.28; j += 0.07) {for (i = 0; i < 6.28; i += 0.02) {float c = sin(i);float d = cos(j);float e = sin(A);float f = sin(j);float g = cos(A);float h = d + 2;float D = 1 / (c * h * e + f * g + 5);float l = cos(i);float m = cos(B);float n = sin(B);float t = c * h * g - f * e;int x = 40 + 30 * D * (l * h * m - t * n);int y = 12 + 15 * D * (l * h * n + t * m);int o = x + 80 * y;int N = 8 * ((f * e - c * d * g) * m - c * d * e - f * g - l * d * n);if (22 > y && y > 0 && x > 0 && 80 > x && D > z[o]) {z[o] = D;b[o] = ".,-~:;=!*#$@"[N > 0 ? N : 0];}}}printf("\x1b[H");for (k = 0; k < 1761; k++) {putchar(k % 80 ? b[k] : 10);A += 0.00004;B += 0.00002;}usleep(30000);}return 0;
}

char colors[7][8] = {"\033[31m", "\033[33m", "\033[32m", "\033[36m", "\033[34m", "\033[35m", "\033[37m"};
printf("%s", colors[y]);

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
char colors[7][8] = {"\033[31m", "\033[33m", "\033[32m", "\033[36m", "\033[34m", "\033[35m", "\033[37m"};int main() {float A = 0, B = 0;float i, j;int k;float z[1760];char b[1760];printf("\x1b[2J");for (;;) {memset(b, 32, 1760);memset(z, 0, 7040);for (j = 0; j < 6.28; j += 0.07) {for (i = 0; i < 6.28; i += 0.02) {float c = sin(i);float d = cos(j);float e = sin(A);float f = sin(j);float g = cos(A);float h = d + 2;float D = 1 / (c * h * e + f * g + 5);float l = cos(i);float m = cos(B);float n = sin(B);float t = c * h * g - f * e;int x = 40 + 30 * D * (l * h * m - t * n);int y = 12 + 15 * D * (l * h * n + t * m);int o = x + 80 * y;int N = 8 * ((f * e - c * d * g) * m - c * d * e - f * g - l * d * n);if (22 > y && y > 0 && x > 0 && 80 > x && D > z[o]) {z[o] = D;printf("%s", colors[N/2]);b[o] = ".,-~:;=!*#$@"[N > 0 ? N : 0];}}}printf("\x1b[H");for (k = 0; k < 1761; k++) {putchar(k % 80 ? b[k] : 10);A += 0.00004;B += 0.00002;}usleep(100000);}return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
char colors[7][8] = {"\033[31m", "\033[33m", "\033[32m", "\033[36m", "\033[34m", "\033[35m", "\033[37m"};int main() {float A = 0, B = 0;float i, j;int k;float z[1760];char b[1760];printf("\x1b[2J");for (;;) {memset(b, 32, 1760);memset(z, 0, 7040);for (j = 0; j < 6.28; j += 0.07) {for (i = 0; i < 6.28; i += 0.02) {float c = sin(i);float d = cos(j);float e = sin(A);float f = sin(j);float g = cos(A);float h = d + 2;float D = 1 / (c * h * e + f * g + 5);float l = cos(i);float m = cos(B);float n = sin(B);float t = c * h * g - f * e;int x = 40 + 30 * D * (l * h * m - t * n);int y = 12 + 15 * D * (l * h * n + t * m);int o = x + 80 * y;int N = 8 * ((f * e - c * d * g) * m - c * d * e - f * g - l * d * n);if (22 > y && y > 0 && x > 0 && 80 > x && D > z[o]) {z[o] = D;b[o] = ".,-~:;=!*#$@"[N > 0 ? N : 0];}}}printf("\x1b[H");for (k = 0; k < 1761; k++) {printf("%s", colors[k%7]);putchar(k % 80 ? b[k] : 10);A += 0.00004;B += 0.00002;}usleep(100000);}return 0;
}

\033[0m 关闭所有属性
\033[1m 高亮
\033[2m 亮度减半
\033[3m 斜体
\033[4m 下划线
\033[5m 闪烁
\033[6m 快闪
\033[7m 反显
\033[8m 消隐
\033[9m 中间一道横线
10-19 关于字体的
21-29 基本与1-9正好相反
30-37 设置前景色
40-47 设置背景色
30:黑
31:红
32:绿
33:黄
34:蓝
35:紫
36:深
37:白
38 打开下划线,设置默认前景色
39 关闭下划线,设置默认前景色
40 黑色背景
41 红色背景
42 绿色背景
43 棕色背景
44 蓝色背景
45 品红背景
46 孔雀蓝背景
47 白色背景
48 不知道什么东西
49 设置默认背景色
50-89 没用
90-109 又是设置前景背景的，比之前的颜色浅
\033[nA 光标上移n行
\033[nB 光标下移n行
\033[nC 光标右移n行
\033[nD 光标左移n行
\033[y;xH设置光标位置
\033[2J 清屏
\033[K 清除从光标到行尾的内容
\033[s 保存光标位置
\033[u 恢复光标位置
\033[?25l 隐藏光标
\033[?25h 显示光标

安装ncurses库：ncurses是一个用于控制终端屏幕的库，可以用来实现动态彩色甜甜圈的显示。在Linux系统中，可以使用以下命令安装ncurses库：

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

创建C程序：使用任何文本编辑器创建一个新的C程序，并将其保存为一个.c文件。在程序中，需要包含ncurses.h头文件，以便使用ncurses库中的函数和常量。例如：

#include <ncurses.h>int main() {// 在此处编写程序return 0;
}

初始化屏幕：在程序的开始处，需要调用initscr()函数来初始化终端屏幕。这个函数会打开终端屏幕，并启用ncurses库的各种特性。例如：

int main() {initscr();// 在此处编写程序endwin(); // 关闭终端屏幕return 0;
}

设置颜色：使用start_color()函数来启用颜色模式，并使用init_pair()函数来创建颜色对。例如：

int main() {initscr();start_color();// 创建颜色对init_pair(1, COLOR_RED, COLOR_BLACK);init_pair(2, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);init_pair(3, COLOR_YELLOW, COLOR_BLACK);init_pair(4, COLOR_BLUE, COLOR_BLACK);init_pair(5, COLOR_MAGENTA, COLOR_BLACK);init_pair(6, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);// 在此处编写程序endwin();return 0;
}

绘制甜甜圈：使用mvprintw()函数来在终端屏幕上输出字符，并使用attron()函数来设置字符的颜色。例如：

int main() {initscr();start_color();// 创建颜色对init_pair(1, COLOR_RED, COLOR_BLACK);init_pair(2, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);init_pair(3, COLOR_YELLOW, COLOR_BLACK);init_pair(4, COLOR_BLUE, COLOR_BLACK);init_pair(5, COLOR_MAGENTA, COLOR_BLACK);init_pair(6, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);// 绘制甜甜圈attron(COLOR_PAIR(1));mvprintw(10, 30, "    ######     ");mvprintw(11, 30, "  ##      ##   ");mvprintw(12, 30, " ##        ##  ");mvprintw(13, 30, "##          ## ");mvprintw(14, 30, "##          ## ");mvprintw(15, 30, "##          ## ");mvprintw(16, 30, "##          ## ");mvprintw(17, 30, "##          ## ");mvprintw(18, 30, " ##        ##  ");mvprintw(19, 30, "  ##      ##   ");mvprintw(20, 30, "    ######     ");// 在此处编写程序endwin();return 0;
}

添加动态效果：使用clear()函数来清空终端屏幕，并使用usleep()函数来添加延时效果。例如：

int main() {initscr();start_color();// 创建颜色对init_pair(1, COLOR_RED, COLOR_BLACK);init_pair(2, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);init_pair(3, COLOR_YELLOW, COLOR_BLACK);init_pair(4, COLOR_BLUE, COLOR_BLACK);init_pair(5, COLOR_MAGENTA, COLOR_BLACK);init_pair(6, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);// 绘制甜甜圈while (true) {clear();attron(COLOR_PAIR(1));mvprintw(10, 30, "    ######     ");mvprintw(11, 30, "  ##      ##   ");mvprintw(12, 30, " ##        ##  ");mvprintw(13, 30, "##          ## ");mvprintw(14, 30, "##          ## ");mvprintw(15, 30, "##          ## ");mvprintw(16, 30, "##          ## ");mvprintw(17, 30, "##          ## ");mvprintw(18, 30, " ##        ##  ");mvprintw(19, 30, "  ##      ##   ");mvprintw(20, 30, "    ######     ");refresh();usleep(100000);}endwin();return 0;
}

编译和运行程序：使用gcc编译器将C程序编译为可执行文件，并使用./命令执行程序。例如：

gcc -o myprogram myprogram.c -lncurses
./myprogram

以上就是在Linux系统中使用C编程完成动态彩色甜甜圈显示的具体步骤。

g++ donuts.cpp -o donuts -lncurses

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