PX4官方指南

Ubuntu Development Environment | PX4 User Guide

一.从PX4的官方给github拉取代码

1.进入主目录，进入到你要存PX4的文件夹,我这里是创建了一个px4的文件夹。

2.在该文件夹右键单击，选择在终端打开。

3.在终端命令行中输入：

PS:可以科学上网的最好是科学上网

git clone -b v1.12.3 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

其中v1.12.3是拉取指定版本的PX4固件,你可以根据你想要的PX4版本而修改。

如果想要直接拉取最新的披萨是代码可直接输入:

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4.完成下载后,进入目录 PX4-Autopilot

5. 右键单击----在终端打开

在终端命令行中输入：

git submodule update --init --recursive

从github拉取分支代码。

6.构建环境

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

7.安装GCC

 $arm-none-eabi-gcc --versionarm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2017-q4-major) 7.2.1 20170904 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 255204]Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.This is free software; see the source for copying conditions.  There is NOwarranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

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