Appinventor 单片机 手机蓝牙通信实现
欢迎大家访问我的github:https://github.com/Iamttp 有问题一起讨论呀！
简介
不会java的小白，在使用的单片机的蓝牙功能时难道只能上百度下载别人的蓝牙app软件吗？幸运的是一个基于云端开发app的网站来了。
App Inventor 原是Google实验室（Google Lab）的一个子计划，由一群Google工程师和勇于挑战的Google使用者共同参与设计完成。Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。除此之外它也正式支持乐高NXT机器人，对于Android初学者或是机器人开发者来说是一大福音。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本元件例如按钮、文字输入输出即可。（百度百科）
因为网上这方面的资料比较少，而自己又在这方面踩了不少坑，所以将单片机、手机常用的app蓝牙通信分享出来，希望一起学习呀！
手机发送数据到单片机实现
首先进入其网站，这需要 _ _ (你懂的)，当然也可以用App Inventor广州服务器。这里可以参考其他文章。进入后可以看到Appinventor分为界面设计（Designer）以及代码逻辑块（Blocks），可以在右上角切换中英文。
- 首先是界面设计，不用太华丽，当然也不要像我这样难看。利用左栏的布局（Layout），可以整理按钮（Button）和标签（Label）的位置。如果要使用蓝牙还要在连接（Connectivity）里面加入蓝牙客户端（BluetoothClient）。
- 之后是逻辑块设计，首先是选择蓝牙以及断开蓝牙的列表选择框以及按钮逻辑设计，思路就是在手机app启动时，列表选择框（选择蓝牙）的启用为真，按钮（断开）的启用为假。选择蓝牙时将蓝牙客户端的地址及名称显示出来供用户选择。
这样基本的蓝牙通信界面就出来了（先不要喷呀！）做到这里请先试试效果，程序不可能在你写好每个功能后，一运行，然后简直完美。程序需要逐渐壮大，一个功能一个功能的测试，这应该也是软件工程的一个基本思想。
在整个界面的上面有一个连接（Connect）选项，推荐使用AI伴侣，要求手机下载一个Appinventor的app，然后手机和电脑在同一个局域网下，扫描二维码就可以在线调试看效果了。是不是有点小激动呀！
上面没有错误后只需加入这类的简单代码块就可以控制单片机了（发送数据）。记得配合单片机的串口通信代码（外加蓝牙）。
单片机发送数据到手机实现
但是万一我们需要单片机发送给手机呢？这里我踩了好多坑，网上这方面的教程几乎找不到。这也是这篇文章的重点，首先我们考虑一下如果我们一直执行数据接收，数据一定会乱套的。这样我们需要先用app发送一个数据，然后手机app方面开始执行接收数据程序，单片机则根据接收到的数据发送相应的数据。这样就可以一起配合完成数据通信了，并且不会乱套。
而假如要一直更新某个数据怎么办呢？单片机方面可以在while(1)里面循环判断接收的数据，然后确认是否发送某个变量的值。而手机app则可以通过定时器在间隔指定时间执行指定函数，发送数据（相当于控制码，控制要接收什么数据），然后接收单片机的数据。（没错，我自己也迷糊了，可以看下面的代码块，一目了然）
- 在组件里面加入定时器，然后设置定时间隔单位ms，这样每隔500ms就会执行计时器计时函数块。
2.在代码逻辑块中加入如下图代码块，具体原理上面已经解释。
（
更新1（之前没注意这个问题）：
问题：这里因为定时器设置的启用定时（启用定时指一开始就定时，一直定时是指不止定时执行一次），所以会在还没有连接蓝牙客户端时就开始运行上面的代码块。
解决方案：所以需要在”当Screen，初始化“那个代码块下添加设置定时器启用假，相应的在“当列表选择框1选择完成”那个代码快下添加设置定时器启用真。
更新2： 这里省略了全局变量的定义块，大家自己找找这个块吧！然后省略了设置标签值为全局变量的代码块，有了这个就可以显示出全局变量了。
）
3.之后是根据手机app编写单片机的串口通信程序，如果按照上面的代码块，则单片机的程序应该为:
while(1)
{if(接收为1){发送指定变量值;}if(接收为0){发送另一个指定变量值;}
}到了这步就可以下载试试了。文采不好，有什么问题一起交流。
2020.5.20:
找到之前的一个麦克拉姆轮小车的蓝牙APP程序 （只有发送数据到单片机上的功能）：
大家评论我都看了，大部分问题集中在App Inventor的配置与前期使用上，而这篇文章初衷是希望解决单片机发送数据到APP这个关键问题上。
同时因为作者已经很久没有接触App Inventor了，原因详见https://blog.csdn.net/qq_40515692/article/details/100639331，所以也不会再更新App Inventor的入门使用。/ w \
所以希望读者通过评论和网上其他资料解决入门问题。当然如果没有解决，作者还是很欢迎大家继续评论讨论！
常见问题汇总：
1. 打开连接控制端后是一整块黑屏 ？
在手机设置->蓝牙里面，有一个不常用类型设备可以与买来的蓝牙模块配对，密码一般是1234，配好了再重新打开弄好的app就可以与蓝牙连接了。 总之就是需要根据你手机的蓝牙设置匹配一下，这样APP才能够检测到。
实在没有成功，你可以网上随便下一个蓝牙APP，根据你手机的蓝牙设置匹配一下，然后用下的那个APP确认连接（连接成功，蓝牙模块的指示灯闪烁速度会发生变化），确认可以正常连接后（硬件基本没问题），就再自己参考参考别人的教程或上面的教程写appinventor的程序，然后用自己写的APP连接,测试程序。
2. 507 错误？
如果是和HC05通信，HC05没有修改主从模式，应该不会出现这个问题。
出现这个问题，我现在推测的原因是手机-手机，手机-电脑等可能的连接方式时，因为蓝牙连接只能在服务器与客户端之间连接，所以会出现507错误。
3. 一次多个数据的发送接受？
详见评论：
接收单字节无符号数是：比如我下位机发个0x1D7（471），APP就接收个471吗？那我要发好几个数并接收这几个数，是用那个接收无符号字节到列表（字节数）那个控件吗？
经过我的测试接收无符号字节到列表（字节数）可以用来接收下位机发来多个数据，我那个是用多个传感器采集数据正好可以用那个控件。
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