简介

公司新开发4目千兆网工业相机，4个sensor完全同步拍照，通过千兆网传输到电脑PC。满足某些需要使用多个相机但是空间窄小、无法使用多条网线、需要完全同步拍照等特殊需求。可用于航拍多摄像头，立体成像摄影，飞行时刻摄影，管道探察。

使用方法

与我们公司其它的工业相机使用方法一样的，只需要调用公司统一的SDK即可快速开发。与之前发布USB3.0四目相机代码类似。每次调用取图函数会取到一张合并了4个相机的合并图像，我们可以通过opencv将其拆解成4个图像。下面是简单获取相机图像并通过opencv显示出来的demo程序。

#include <stdio.h>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "CKCameraInterface.h"void process_multi_sensors_ckcamera()
{HANDLE hCamera;int cameraNum;//第一步：查找所有的相机int ret = CameraEnumerateDevice(&cameraNum);if (ret < 0 || cameraNum == 0)return;//第二步：打开第一个相机ret = CameraInit(&hCamera, 0);if (ret != CAMERA_STATUS_SUCCESS)return;//设置图像输出的格式，此步骤非必须CameraSetIspOutFormat(hCamera, CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8);//设置哪些sensor进行工作，bit0代表sensor0, bit1代表sensor1, bit2代表sensor2, bit3代表sensor3//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x1);   //只输出sensor0//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x2);   //只输出sensor1//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x4);   //只输出sensor2//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x8);   //只输出sensor3CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0xf);   //设置所有sensor输出图像cv::namedWindow("image");//第三步：相机开始采集图片CameraPlay(hCamera);while (true){stImageInfo imgInfo;//第四步：获取相机图像数据unsigned char *pbuff = CameraGetImageBufferEx(hCamera, &imgInfo, 1000);if (pbuff == nullptr)continue;//使用opencv显示图像，此图像包含4个sensor的图像数据cv::Mat image(imgInfo.iHeight, imgInfo.iWidth, CV_8UC1, pbuff);if (image.empty())continue;//将四个sensor的图像单独显示unsigned int width = imgInfo.iWidth;unsigned int height = imgInfo.iHeight;unsigned int subWidth = width / 4;unsigned int subHeight = height / 4;cv::Mat image1 = image(cv::Rect(0, 0, subWidth, subHeight));cv::Mat image2 = image(cv::Rect(subWidth, 0, subWidth, subHeight));cv::Mat image3 = image(cv::Rect(subWidth * 2, 0, subWidth, subHeight));cv::Mat image4 = image(cv::Rect(subWidth * 3, 0, subWidth, subHeight));cv::imshow("image", image);cv::imshow("image1", image1);cv::imshow("image2", image2);cv::imshow("image3", image3);cv::imshow("image4", image4);int key = cv::waitKey(10);if (key == 27)break;}cv::destroyAllWindows();//第五步：相机结束图像采集CameraPause(hCamera);//第六步：关闭相机CameraUnInit(hCamera);
}int main(int argc, char *argv[])
{process_multi_sensors_ckcamera();return 0;
}

此代码将同时输出4个图像传感器的图像。有一个窗口显示4个图像传感器的图像，其它4个图像单独显示每个传感器的图像。

结语

欢迎大家使用云钥科技的工业相机，有USB2.0、USB3.0、GIGE网络工业相机，支持软硬件定制开发，还能提供贴心技术支持服务。

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