全球自动驾驶仿真平台盘点

9月初，苹果的自动驾驶汽车在美国加州的公路上进行路测时发生了它的首次碰撞事故。不同于年初Uber无人车造成的重大车祸，这次所幸没人受伤，但这也再次引起了人们对自动驾驶汽车安全性的关注。

其实，自动驾驶汽车在真正实现落地之前，就已经过多项安全考验，路测就是其中一环。同时，在实际测试过程中，由于路测效率较慢，目前很多车企都倾向于选择自动驾驶仿真测试与实际路测相结合的方式来完成落地前的安全检测。

简单来说，所谓的自动驾驶仿真测试就是指通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境，并添加算法，搭建相对真实的驾驶场景，来完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。一定程度上来说，仿真测试是可以代替真实路测、加快测试速度的。

对此，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示，如果工程师使用仿真测试系统，可以在5小时内完成48万公里的路测。根据Waymo官方披露的数据显示，其在2个月内完成了322万公里的路测，而按照黄仁勋的说法，如果Waymo将路测方式换成仿真平台的话，2个月的时间完全可以被压缩至33小时左右，也就是一天半内。

正是因为看到了自动驾驶仿真测试的高效，Waymo也开发了自己的仿真平台Carcraft。有数据显示，在2016年的一年中，Waymo在Carcraft中放置的25000辆虚拟测试车行驶了25亿英里。鉴于自动驾驶仿真测试的地位越来越重要，亿欧汽车选取了全球20家自动驾驶仿真平台的公司，并从各个维度进行盘点，供业内人士进行参考。

通过观察上表可以发现，就20家自动驾驶仿真平台公司的创办地而言，美国仍是稳稳的摘得桂冠，8家美国企业占到了总数的40%，这也符合美国自动驾驶企业数量在全球排在前列的地位。其次是传统的汽车制造大国德国，共有5家，占总数的25%，排在第三位的中国也有两家企业在做自动驾驶仿真测试业务。除此之外，法国、西班牙、英国、荷兰、以色列均有一家企业在列。究其原因，企业总体分布数量依旧是以技术和人才为导向。

从成立时间上来看，2010年前成立的企业有12家，占总数的一半以上。其中最早的是美国的MSC Software，自1963年成立至今已有55年的历史了，其开发的多体动力学解决方案Adams已经被全世界数百家制造商采用。整体来看，成立于2010年之前的玩家业务类型的涉及面均较广，包括汽车、航空航天、医疗、铁路等多个领域。而2010年之后的企业大多只专注汽车领域，鲜有其他业务。

而就搭建仿真平台的技术来说，虽然各个模拟模块各家都有涉及，但其侧重点略有不同。比如rFPro、51VR等仿真平台模拟场景的精度可以达到真实世界的水平，用户可控制天气、行人等变量，达到模拟真实路测的目的。位于北美的初创公司Parallel Domain表示他们摒弃了手工建造街区的方式，其研发的软件可以在不到一分钟的时间内自动生成所需测试的城市街区，这也吸引了新造车企蔚来成为了其用户。而RightHook则可以根据各家自动驾驶公司所用的高精地图来模拟整个驾驶环境。

除此之外，以上企业大部分均选择与整车厂合作，为其提供自动驾驶仿真测试相关的服务，却鲜少与自动驾驶科技公司有业务往来。换言之，虽然存在自动驾驶仿真平台的第三方供应商，但实际上，大多数研发自动驾驶技术的科技公司和初创企业还是不遗余力的搭建了属于自己的仿真平台。

比如英伟达在今年3月发布的自动驾驶仿真系统——Drive Constellation；7月英特尔与百度合作开发了责任敏感安全(RSS)模型，以提升自动驾驶技术。此外，Drive.ai的自动驾驶汽车可以在其搭建的3D场景库中进行不间断的驾驶训练，景驰科技的无人车每天也会在自己开发的模拟器中行驶22000公里。

对此，我们认为，诸如英伟达、英特尔之类的科技巨头研发的仿真平台多搭载自家芯片使用，一定程度上能够助推自家主营业务的发展，算法层面也更加可控。至于初创企业，针对其提出的个性化需求，一些开源的仿真平台恐怕无法完全满足，因此他们进而选择自行开发满足自家自动驾驶技术要求的定制化仿真平台。

此外，虽说使用自动驾驶仿真平台进行测试可以极大的提高路测的效率，然而其测试的场景库终究是人类设定的，即便包含各种能想象到的事故场景，但百密一疏，还是可能会有没有被收录至场景库中、意想不到的事件发生。正因如此，即便拥有自己的仿真平台Carcraft，Waymo也并没有放弃实际路测，该公司曾在2018年5月宣布其路测里程为965万公里，7月份这个数字升至1287。

然而，纵使已在行业内深耕十年之久，Waymo在凤凰城的自动驾驶原型车也广受附近居民吐槽。据外媒报道，有5位知情人士表示，在路口犹豫不决是Waymo自动驾驶车的众多缺陷之一，而且它还会突然启动或刹车，所以应急驾驶员必须经常控制方向盘，以免出事。

即便如今有了仿真测试平台的加持，业内普遍认为要想基本保证自动驾驶系统的安全性，车队至少要累积161亿公里（约为100亿英里）的测试数据，更不必说要配备多少事故场景了。现阶段，上述自动驾驶企业累积的测试里程与这一数字相差甚远。

看来，想要取代人类驾驶员的自动驾驶汽车还有很长的路要走。

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