红外模块和超声波模块

细节：中断服务函数是自带的 .h文件不要写

用的是这个漫反射红外传感器当时买了一对就做最基础的那种巡线用后面再换8路

3个引脚 5V GND 和返回值（1，0）的引脚

操作也属实简单

#include "hongwai.h"void HONGWAI_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //PB.0 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;       //浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOB.0GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                       //PB.5 输出高}

注意浮空输入

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)

这个是判断语句

上面那个旋钮可以调节精准度即测多远的

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