图像局部显著性—点特征(Fast)
fast作为几乎最快的角点检测算法,一般说明不附带描述子。参考综述:图像的显著性检测——点特征
详细内容,请拜访原=文章:Fast特征点检测算法
在局部特征点检测快速发展的时候,人们对于特征的认识也越来越深入,近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法,在众多的特征提取算法中,不乏涌现出佼佼者。
Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究,于2006年在《Machine learning for high-speed corner detection》中提出了一种FAST特征点,并在2010年稍作修改后发表了《Features From Accelerated Segment Test》,简称FAST。注意:FAST只是一种特征点检测算法,并不涉及特征点的特征描述
此文对Fast的介绍比较详细:SLAM:图像角点检测的Fast算法(OpenCV文档)
此文对Fast的试验结果介绍:SLAM:图像角点检测的Fast算法(时间阈值实验)
参考资料:
Fast原始论文:《Machine learning for high-speed corner detection》
详细工程页:http://www.edwardrosten.com/work/fast.html
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