先综述个结论：一般说的synchronized用来做多线程同步功能，其实synchronized只是提供多线程互斥，而对象的wait()和notify()方法才提供线程的同步功能。一般说synchronized是加锁，或者说是加对象锁，其实对象锁只是synchronized在实现锁机制中的一种锁（重量锁，用这种方式互斥线程开销大所以叫重量锁，或者叫对象monitor），而synchronized的锁机制会根据线程竞争情况在运行会有偏向锁、轻量锁、对象锁，自旋锁（或自适应自旋锁）等，总之，synchronized可以认为是一个几种锁过程的封装。

原理
通常说的synchronized在方法或块上加锁，这里的锁就是对象锁（当然也可以在类上面），或者叫重量锁，在JVM中又叫对象监视器（Monitor），就是对象来监视线程的互斥。
先来回顾一下对象在堆里的逻辑结构：

对象头里的结构大致如此：

其中Tag的2bit用来显示锁类型。通常我们说synchronized的对象锁，就是这里Tag=10时的monitor对象，这里的Monitor address就是这个monitor对象（就是重量锁）的地址。
当多个线程同时请求synchronized方法或块时，monitor会设置几个虚拟逻辑数据结构来管理这些多线程。下图是简化了的管理结构。

新请求的线程会首先被加入到线程排队队列中，线程阻塞，当某个拥有锁的线程unlock之后，则排队队列里的线程竞争上岗（synchronized是不公平竞争锁，下面还会讲到）。如果运行的线程调用对象的wait()后就释放锁并进入wait线程集合那边，当调用对象的notify()或notifyall()后，wait线程就到排队那边。这是大致的逻辑。
同时再看看线程的状态图

Blocked就是阻塞状态。
wait()和sleep()最大的不同在于wait()会释放对象锁，而sleep()不会！wait、sleep、yield区别如下：

似乎讲到这里，synchronized锁和wait()、notify()来实现多线程同步就完成了。
但是，自旋锁或自适应自旋锁：
因为线程阻塞后进入排队队列和唤醒都需要CPU从用户态转为核心态，尤其频繁的阻塞和唤醒对CPU来说是负荷很重的工作。同时统计发现，很多对象锁的锁定状态只会持续很短的一段时间，例如一个线程切换周期，这样的话在很短的时间内阻塞线程又很快唤醒线程显然不值得，所以引入了自旋锁概念。所谓“自旋”，就monitor并不把线程阻塞放入排队队列，而是去执行一个无意义的循环，循环结束后看看是否锁已释放并直接进行竞争上岗步骤，如果竞争不到继续自旋循环，循环过程中线程的状态一直处于running状态。明显自旋锁使得synchronized的对象锁方式在线程之间引入了不公平。但是这样可以保证大吞吐率和执行效率。
不过虽然自旋锁方式省去了阻塞线程的时间和空间（队列的维护等）开销，但是长时间自旋也是很低效的。所以自旋的次数一般控制在一个范围内，例如10,50等，在超出这个范围后，线程就进入排队队列。自适应自旋锁，就是自旋的次数是通过JVM在运行时收集的统计信息，动态调整自旋锁的自旋次数上界。讲到这里似乎synchronized锁的过程更加丰满了。不过synchronized在运行过程中不是一下子就到对象锁这个级别的，它根据线程竞争情况会经过几次升级变化。这里就出现了另外几种锁。轻量锁和偏向锁
当多线程环境进入synchronized区域的线程没竞争时，JVM并不会马上创建对象锁，而是用轻量锁或偏向锁。
不过需要明确的是，轻量锁和偏向锁，都不能代替重量锁，只不过是在没有多线程竞争时，没必要用重量锁而无畏的消耗资源。但是一旦出现了多线程竞争时，synchronized区域的轻量锁或偏向锁都会立即升级为重量锁。
轻量锁或偏向锁使用的条件是进入synchronized区域时没有其他任何其他线程在使用。
这时线程t访问对象的synchronized区域时，对象头的标志位Tag状态为01，以及还有1位的偏向信息用于记录这个对象是否可用偏向锁。然后t在对象上申请轻量锁时，若偏向信息为0，表明当前对象还未加锁，或加过偏向锁（加过，注意是加过偏向锁的对象只能被同样的线程加锁，如果不同的线程想要获取锁，需要先将偏向锁升级为轻量锁，稍后会讲到），在判断对当前对象确实没有被任何其他线程锁住后，即可以在该对象上加轻量锁。
加轻量锁的过程很简单：在当前线程的栈帧（stack frame）中生成一个锁记录（lock record），这个锁记录比前面说的那个对象锁（管理线程队列的monitor）简单多了，它只是对象头的一个拷贝。然后把对象头里的tag改成00，并把这个栈帧里的lock record地址放入对象头里。若操作成功，那就完成了轻量锁操作。如果不成功，说明有线程在竞争，则需要在当前对象上生成重量锁来进行多线程同步，然后将Tag状态改为10，并生成Monitor对象（重量锁对象），对象头里也会放入Monitor对象的地址。最后将当前线程t排队队列中。
轻量锁的解锁过程也很简单就是把栈帧里刚才的那个lock record拷贝到对象头里，若替换成功，则解锁完成，若替换不成功，表示在当前线程持有锁的这段时间内，其他线程也竞争过锁，并且发生了锁升级为重量锁，这时需要去Monitor的等待队列中唤醒一个线程去重新竞争锁。
偏向锁是比轻量锁还轻量的锁机制。当synchronized区域长期都由同一个线程加锁、解锁时，jvm就用偏向锁来做，它的加锁解锁比轻量锁操作起来指令更加简化。不过一旦有其他线程使用synchronized区域，即使没有线程间竞争，也会把偏向锁升级为轻量锁，当然如果发生线程竞争就再升级为对象锁。锁的公平与不公平：公平锁是指线程获得锁的顺序按照fifo的原则，先排队的先得。非公平锁指每个线程都先要竞争锁，不管排队先后，所以后到的线程有可能无需进入等待队列直接竞争到锁。非公平锁虽然可能导致某些线程饥饿，但是锁的吞吐率是公平锁好几倍，synchronized是一个典型的非公平锁方案，而且没法做成公平锁。