图像拼接2 特征匹配
特征匹配旨在从两幅图像所提取的特征集中寻找对应关系，匹配过程是从前面的图像特征描述符的相似性来进行判断。
判断两个图像特征集中的特征点的相似程度存在两种基本方式：
1：给定阈值，即从特征集中找出所有与待匹配点距离小于阈值的特征点。
2：给定最近邻的特征点数，即从特征集中找出与待匹配点距离最近的指定特征点数。
从两个图像特征点集中寻找匹配的特征点对，一般有两个过程，一个是粗匹配，一个是精匹配。粗匹配是从两幅图像所提取的特征集中，找到特征点之间相对应的特征点对；精匹配的结果则是在粗匹配的基础上，再剔除一些不正确的匹配点对。
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