1、驱动开发的准备工作

（1）内核源码树，即经过配置编译之后的内核源码。

（2）将此内核源码为镜像，烧录至开发板，能正常运行。

（3）nfs挂载的rootfs，主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器，以便开发板能够下载rootfs。

2、驱动开发的步骤

（1）驱动源码编写，Makefile编写，编译；

（2）insmod装载模块，测试，rmmod卸载模块。

3、实践

（1）copy原来提供的x210kernel.tar.bz2，找一个干净的目录（/root/driver），解压之，并且配置编译。

编译完成后得到：内核源码树，和zImage。

（2）利用fastboot或tftp，将第1步中得到的zImage烧录到开发板中去启动。

（3）使用（1）中编译好的内核源码树编译驱动，就可以在开发板内核中去测试。

因为开发板内核和内核源码树是一伙的，所以驱动安装时版本校验不会出错。
所谓的测试，即insmod装载模块然后测试，最后rmmod卸载模块。

（4）步骤简述

先在虚拟机中用同一个内核（和开发板运行的内核一样）编译程序（应该在Makefile中指明内核的位置（顶层目录位置，如/root/driver/kernel），然后make），得到xxxxxxx.ko驱动文件；
再把此驱动文件复制到root/rootfs/t中，将来开发板启动后，在SCRT中进入该目录，使用insmod xxxxxxx.ko指令进行安装，然后查看、卸载等。

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