I2C协议关于ack和nack的思考

clock时钟是由master端产生的，而不管master还是slave都可以发送ack/ack。ack/nack由receiver产生。
当master是发送器，slave是接收器时，ack/nack由slave接收器产生。如，在地址传输周期内，和master进行写操作的周期内，ack/nack是由slave接收器产生。
当master是接收器，slave是发送器时，ack/nack由maste接收器产生。如master进行读操作的周期内，ack/nack是由master接收器产生。
产生接收器nack的几种情况
- 当master是接收器的最后一个传输周期，master接收器会发送Nack，通知 slave发送器传输结束，接着产生stop条件。
- 在传输过程中，接收器无法再接收任何数据字节。如当master发送器发送写操作，而TX fifo已经满了，则slaver接收器会发送nack。
- 在传输过程中，接收器接收到它无法理解的数据或命令。
- 接收器无法接收或发送，因为它正在执行其他，尚未准备好开始与主机通信
- 总线上没有和主机发送的地址相互匹配的接收器，以至于主机没有寻找到设备。

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