背景介绍

本次使用Matlab工具Matlab coder 将Matlab下开发的代码转化为C++环境下代码，用于后续项目的开发，本次只是做一个简单的过程记录，内容仅供参考，有错误之处还望指出。

Matlab脚本生成

在图像处理的过程中，我们需要对识别对象的一些特征进行分析与处理，本次使用Matlab工具集中的Image Region Analyzer用于特征的分析与处理：
在这里我们使用一个测试图片

首先我们需要对这张图片进行一些处理，虽然这张图看上去只有黑白两色，但其本质是三通道的彩图需要将其转化为灰度图进行后续的处理。在Matlab中处理过程如下：

图片信息读取 ；
rgb2gray 彩图转灰度（如是灰度图该步可省略）；
imbinarize 二值化；
imshow 显示；

测试代码

%获取原始图片
Im_Input = imread('Test_Fig.jpg');
%彩图转灰度图
Im_Input_Gray = rgb2gray(Im_Input);
%二值化
BW = ~imbinarize(Im_Input_Gray);
%显示二值化之后的图片
imshow(BW);

运行完之后得到结果图

在二值化过程中，我们将我们关注的区域设置为白色，其他区域设置为黑色，此处根据需求自主进行调整即可。

我们得到三组变量，其中BW为我们本次主要处理的对象，其在Matlab中类型属于逻辑变量即非0则1。

Image Region Analyzer

在得到二值化图像之后，我们利用Matlab中Image Region Analyzer对区域的特征进行进一步的分析。

点击Load Image From Workspace 选择BW进行下一步分析；

点击OK

我们会得到四个区域，鼠标点击表格对应参数左边图片区域即可高亮，我们也可以选择更多的区域特征进行后续分析

在Filter中我们可以设置特征范围进行对应筛选，可以是面积、欧拉角等特征。

在Choose Properties模块中我们可以选择更多的特征，点击此处可以查看这些特征的具体的物理含义，本文中不过多赘述。

设置完成后，我们可以通过导出函数的方式，将目前的筛选过程生成脚本文件。

以最基础版的函数为例，我们用于生成C++代码。

函数封装

function [properties] = CSDN_Code()
%获取原始图片
Im_Input = imread('Test_Fig.jpg');
%彩图转灰度图
Im_Input_Gray = rgb2gray(Im_Input);
%二值化
BW = ~imbinarize(Im_Input_Gray);
%显示二值化之后的图片
imshow(BW);
%调用特征提取函数
properties = regionprops(BW_out,'Area','Eccentricity','EquivDiameter', 'EulerNumber', 'MajorAxisLength', 'MinorAxisLength', 'Orientation', 'Perimeter');

简单的封装成函数形式即可。

Matlab Coder

进入界面后点击三个小点选择对应的函数文件，切记一定是函数脚本，完成后选择项目存放路径，点击Next即可

可能会出现不支持的警告，这是由于一些函数在Matlab中不支持Matlab Coder转化所导致的，一般通过Help 查看函数手册，其最后都会说明是否支持Matlab Coder。
本次使用过程中imshow（）函数不支持转化，注释即可，不影响功能。
修改无误后点击Next选择函数的输入信息，可手动选择也可自动匹配，本次无输入信息，直接跳过该步骤即可，

选择需要转换的代码进行测试即可

运行无法通过会进行提示，本次在修改代码过程中，未对变量名称进行统一导致编译失败，修改名称即可。

如上图所示则编译无误，可以进行代码生成工作。

可根据个人需求进行设置的调整，本次由于功能简单，涉及内容相对较少，我将所有的功能函数放在一个文件内，可根据需求独立生成C++文件。设置完成后点击Next即可。

对输出语言与编译环境进行简单配置，根据需求自行修改即可，本次使用VS2017为例，点击Generate等待完成即可。

等待片刻后即可生成完成。
将对应的.cpp文件与.h文件可以单独拎出来，在VS中新建空项目补充即可，在运行过程中可能会出现部分头文件缺失，该类头文件属于Matlab自带的一些.h文件，在Matlab安装目录下查找对应文件，并将其复制到工程目录下即可完成编译。

总结

至此完成Matlab代码到C++代码的转换，如有需求，在Matlab代码设计之初，我们需要尽可能多的去考虑那些函数支持转换，那些函数不支持转换，以及编程风格，最好提前为各个变量类型与大小进行定义，避免一些未知的错误。测试代码点击自取

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