Dual serial transport

概述

eRPC 的默认的设计模型是简单的主从模式，也就是设备A上运行服务，另一个设备B主动发起请求调用A的服务，但在实际的应用中，我们需要双向的请求，也就是说设备A，设备B互为主从，两台设备上都会运行服务供对方调用。在这种模式下，原有的串行通讯传输(SerialTransport)实现就不能满足要求,因为设备接收到的数据无法知道是给server的请求(Requst),还是给client的响应(Response)。

如果要实现上述的双向请求并不复杂，只要修改串行通讯传输(SerialTransport)的实现,在发送数据时，多发送一个数据类型的标志，这样接收方收到数据时先判断这个标志，如果是给server端的Request,后续的数据就让server接收，如果是给client端的Response，就让client接收。

由此就可以实现一个支持双向请求的串行数据传输(dual serial transport).通过只修改传输层，就可以让eRPC框架实现client/server混合运行。

实现逻辑

如下图是Dual serial transport的实现模型。

因为client/server混合运行时，client和server都会发送数据也都会接收数据，所以关键的问题就是通过数据类型标志(segType),让接收到的数据被正确的接收端(client或server)接收。

数据发送

为了防止client/server的数据发送能同时正常执行，设计了一个发送数据互斥锁(send_lock),使用互斥锁将client和server发送数据的操作严格区分开。

在发送正式数据之前先发送一个数据类型标志(segType)标志

数据接收

为了确保client/server能正确收到自己应该接收的数据，设计了三个数据接收信号量：

变量名	说明	备注
server_semaphore	server 端数据接收信号量	初始状态下server端接收请求数据时被此信号量阻塞,等待被开关线程收唤醒
client_semaphore	client 端数据接收信号量	初始状态下cliennt端接收响应数据时被此信号量阻塞,等待被开关线程收唤醒
switch_semaphore	数据开关线程数据接收信号量	开关线程负责读取数据类型标志(segType),并根据标志唤醒server或client接收数据

当数据开关线程唤醒server或client接收数据后,自己就进入阻塞状态,等待server或client端的唤醒

当server或client被被开关线程收唤醒接收完数据后，会设置switch_semaphore信号量唤醒开关线程准备接收下一个数据类型标志(segType)

上述三个数据接收信号量和发送数据互斥锁定义在

erpc_setup_dual_serial.cpp

数据开关线程的实现在：

DualSerialTransport::serverThread

在原有的SerialTransport的数据发送函数基础上,DualSerialTransport 做了简单修改,增加了信号量等待和发送数据类型标志(segType)动作，参见：

DualSerialTransport::underlyingSend

在原有的SerialTransport的数据接收函数基础上,DualSerialTransport 增加了信号量等待动作，参见：

DualSerialTransport::underlyingReceive

测试验证

关于双向数据传输完整的测试代码参见

https://gitee.com/l0km/facelog/blob/dev3/facelog-client-cpp/dependencies/erpc/test/erpc_dual_test.cpp

eRPC:通过实现双向请求的串行通讯传输(dual serial transport)支持client/server混合运行相关推荐

promise实现多个请求并行串行执行
早上查资料,偶然发现这个话题,发现自己并不会,于是乎,下来研究了一下. 想想之前我们用jquery写请求的时候,要实现请求的串行执行,我们可能是这么做的. $.ajax({url: '',data: ...
基于51的串行通讯原理及协议详解（uart）
串行与并行通讯方式并行:控制简单,传输速度快.线多,长距离成本较高且同时接受困难. 串行:将数据字节分成一位一位的行驶在一条传输线上进行传输.如图: 同步与异步串行通讯方式同步串行通讯方式:同步通 ...
【Arduino】使用C#实现Arduino与电脑进行串行通讯
在给Arduino编程的时候,因为没有调试工具,经常要通过使用串口通讯的方式调用Serial.print和Serial.println输出Arduino运行过程中的相关信息,然后在电脑上用Arduin ...
[转载]Palm 串行通讯GPS数据读取的实现
Palm 串行通讯GPS数据读取的实现关于J2ME程序编写的教程,各大网站均有介绍.但是J2ME教程的学习与实际应用毕竟还有一段距离.笔者从事J2ME一年多, 已经成功地开发出基于无线互联网palm ...
结合实际代码谈常见串行通讯方式—USART、SPI以及IIC
按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式,而并行通讯一般是指使用8.16 ...
三菱 fx2n 通信 linux 代码,三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）
三菱FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS) 串行通讯指令(FNC 80 RS) 1.指令格式: [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和 ...
CAN总线技术 | 物理层02 - CAN总线的异步串行通讯
文章目录一.前言二.如何解决波特率误差带来的通信错误? 三.填充位一.前言广州虹科录制的CAN总线技术课程非常不错,建议同学们学习一下.B站的地址:https://www.bilibili.c ...
异步串行通讯和同步串行通讯对比
异步串行通讯和同步串行通讯对比作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院高级讲师,ARM ATC授权培训讲师. 在计算机系统中,CPU和外部通信有两种通信方式:并行通信和串行通信.而按照串行数据的时钟控制方式 ...
单片机的串行通讯就是排成一队走，并行就是排成一列走
单片机的串行通讯就是排成一队走,并行就是排成一列走 ///插播一条:我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程,想要的同学找我拿就行了免費的,私信我就可以哦~点我头像黑色字体加我地球呺也能领 ...
串行通讯 -- IIC通讯原理
前言 I2C是最常见的串行通讯,广泛应用于芯片之间通讯.常见的有EEPROM,温度传感器,触摸屏等.本文力求简单明了把I2C通讯协议说清楚.后面文章会举一些I2C器件示例,让大家更深入理解I2C. I ...

eRPC:通过实现双向请求的串行通讯传输(dual serial transport)支持client/server混合运行