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如今,无线通信技术和移动互联网发展迅速,人们在日常生活中,对定位服务也产生了越来越多的需求.GPS(Global Position System)定位系统的首要作用是对目标进行无线导航定位,它是一种具有特定功能和结构的定位系统.但它仅适用于宽敞的室外空间环境,而在室内,城市楼房区,隧道,地下空间等区域,GPS信号覆盖不佳,需要采用室内无线定位,从而实现对移动设备的精确定位.室内无线定位的硬件载体大多存在于各种手持终端之中.作为定位技术的一个重要分支,室内定位技术是将无线传感器网络,无线终端设备运用于室内环境之下,对用户位置进行定位的技术.在众多室内定位技术中,对比二维平面定位技术,室内三维定位技术的实用价值更为突出.人们在实际的室内环境中,室内无线定位技术也可以最大程度地提供实时地理位置信息服务.当前,如蓝牙,红外线,超宽带,RFID,基站定位,Wifi等,均属于其中较为常见的室内定位技术.定位技术的实现主要是依靠基站,结合手机终端,来实现室内无线定位.但是,室内环境较为复杂,特殊,因而导致了当前室内三维定位技术面临如下相关问题:一是如何克服室内环境在非视距传播环境(NLOS)下的多径传播导致的TOA误差,进而实现定位精度的提升;二是如何在三维空间中运用二维平面定位技术,进而通过立体化定位服务的提供,使得用户需求得以满足.

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