VisionPro_9.5中多图像拼接简单操作

应用场景：

比如在一个视觉项目应用中，由于FOV过大，单相机像素精度不能满足预期，那么就需要分开布局多个相机拍摄。但是如果涉及到测量，定位，计数等类似应用的时候，图像拼接技术则显的非常重要。
这里模拟四台相机分别拍摄一组二维码图像，然后将四张图拼接成为一张图，最后实现读码的功能。
实现功能：

1. 准备4张图像

2. 在VisionPro中新建一个ToolBlock，然后添加4个CogImageFileTool工具

3. 然后依次加载上面准备好的4张图像

注意：这里用CogImageFileTool工具模拟真实环境中4台相机，真实环境中
只需要将CogImageFileTool替换成CogAcqFifoTool，然后为每个CogAcqFifoTool工具分配一台相机即可。

4. 添加CogIDTool工具，用于读取拼接后图像的二维码

这里的InputImage可以暂时不用引用，后面直接在脚本中赋值即可。

5. 重点部分：为ToolBlock编写脚本

5.1 添加程序集Dll

5.2 引用命名空间：

5.3 代码部分：

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;private List<CogImage8Grey> imgList = new List<CogImage8Grey>();private CogCopyRegionTool imageStitcher = new CogCopyRegionTool();private CogIDTool idTool;public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result){//if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();imgList.Clear();// Run each tool using the RunTool functionforeach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools){if(tool is CogImageFileTool){//如果是真实现场的相机，这里需要改成CogAcqFifoTooLCogImageFileTool imageTool = (CogImageFileTool) tool;imageTool.Run();if(imageTool.OutputImage != null){//将所有采到的图像，按上往下的顺序，依次保存在List集合中imgList.Add((CogImage8Grey)imageTool.OutputImage);}}}CogImage8Grey img = new CogImage8Grey();img.Allocate(imgList[0].Width * 2, imgList[0].Height * 2);//指定画框imageStitcher.DestinationImage = img;imageStitcher.Region = null;imageStitcher.RunParams.ImageAlignmentEnabled = true;for (int i = 0; i < 4; i++){//这里指定图像存放在画框中的起始XY点，然后程序跳转到if else下面//将当前遍历到的照片贴进画框中if(i == 0) {imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;}else if(i == 1){imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;}else if(i == 2){imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;}else{imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;}//将当前遍历到的图像贴进画框中imageStitcher.InputImage = CogImageConvert.GetIntensityImage(imgList[i], 0, 0, imgList[i].Width, imgList[i].Height);imageStitcher.Run();}mToolBlock.Outputs[0].Value = imageStitcher.OutputImage;// Read ID ToolidTool= mToolBlock.Tools["CogIDTool1"] as CogIDTool;idTool.InputImage = (CogImage8Grey) mToolBlock.Outputs[0].Value;idTool.Run();return false;}
}

原理：可以将CogCopyRegionTool对象想象成一个尚未完成的画框，因为要装4张图，所以首先需要确定画框尺寸 (一张图*2的大小)。
然后准备装照片进去了，拿到一张照片后，首先确定照片应该放置的位置 (第一张00，第二张10，第三张01，第四张11这样)。

确认完一张图像位置之后，则将当前的图片装入指定的位置，以此往复。

6. 最终，我们会得到一张全新的无缝拼接图片（为了便于展示直接通过代码的形式将其传入CogODTool工具的输入）

以上，如有错误，欢迎指正，谢谢。。。

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