.sh脚本如何新开终端执行

在研究ROS的时候，经常为启动多个节点或者多个launch文件而发愁。

因此写.sh脚本是一个很好的选择。

而最近在写.sh脚本的时候，为了满足其中一个终端在执行，新开另一个终端并行执行的情况，

涉及“.sh脚本如何新开终端执行”

方式：

gnome-terminal -t "title-name" -x bash -c "./gmappingSTEP2.sh;exec bash;"

其中，title-name为新开终端的名字，./gmappingSTEP2.sh是新开的终端中要执行的命令。这里我为了需要在新终端执行一个脚本因此输入了./gmappingSTEP2.sh。exec bash保证了终端运行结束后不关闭。

最终我的新脚本如下：

gnome-terminal -t "title-name" -x bash -c "./gmappingSTEP2.sh;exec bash;"
sleep 2./gmappingSTEP1.sh

友情提示

在ROS中写脚本，如果涉及多次launch，则一定要用sleep做个延时（如sleep 2）。否则会报错。报错内容如下：

run_id on parameter server does not match declared run_id: 686cb5dc-01cf-11e9-ab7c-b10995016401 vs 68b27f9a-01cf-11e9-ab7c-b10995016401

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