开关磁阻电机悬浮驱动IR2128小结

使用IR2128驱动开关磁阻电机的使用总结：

优点：主要是几组驱动可以共用一路电源，大大简化了开关电源的设计。

经过不断的测试，也发现了几个缺点，缺点也源于悬浮浮动的原理，即当下管有导通的时候，上管的驱动电容才会充电，才会驱动上管的IGBT。也就是说上管IGBT导通的必要条件是下管的IGBT必须已经导通。这个特点用在开关磁阻驱动上面导致了几个缺点。

1，上管直通，下管斩波时，此时不是上管零压续流，而是上下关同时导通关闭的负压续流，即上管没有真正直通，而是和下管同时导通关闭，进行斩波。这样导致电流滞环很大，要想减小电流滞环，使电流平缓，必须加大PWM的频率，这样在硬件上会导致IGBT的开关损耗会大大增加。

2，电流滞环大，电流不平缓，转矩不平缓，增大电机噪声和振动。

3，为了减小上下续流二极管的热损耗，一般采用上下关轮流斩波的方式。如果上管直通，下管斩波，启动时，PWM的占空比很小，此时如同第1点提到到，其实是上下关同时斩波，导致负压续流，PWM占空比很小，电流建立的很小，在负压续流时，电流又回复到零，很难真正建立起来。PWM占空比很大时，电流才会建立起来。导致启动刚开始的时候，电机没有动作，当给定很大时，电机突然动作，并且上升到很高转速。

鉴于此，只能在启动时采用下管直通，上管斩波的方式。但正常运转时，大的电流滞环导致转矩不平缓，增大震动和噪音。所以，还是选择独立驱动开关磁阻电机比较理想。

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