常微分方程的解法 (一): 常微分方程的离散化 :差商近似导数、数值积分方法、Taylor 多项式近似
常微分方程的解法求解系列博文:
常微分方程的解法 (一): 常微分方程的离散化 :差商近似导数、数值积分方法、Taylor 多项式近似
常微分方程的解法 (二): 欧拉(Euler)方法
常微分方程的解法 (三): 龙格—库塔(Runge—Kutta)方法 、线性多步法
常微分方程的解法 (四): Matlab 解法
目录
1 常微分方程的离散化
数值解法
(i)用差商近似导数------差分方程初值问题
(ii)用数值积分方法
(iii)Taylor 多项式近似
建立微分方程只是解决问题的第一步,通常需要求出方程的解来说明实际现象,并 加以检验。如果能得到解析形式的解固然是便于分析和应用的,但是我们知道,只有线 性常系数微分方程,并且自由项是某些特殊类型的函数时,才可以肯定得到这样的解, 而绝大多数变系数方程、非线性方程都是所谓“解不出来”的,即使看起来非常简单的 方程如 ,于是对于用微分方程解决实际问题来说,数值解法就是一个十 分重要的手段.
1 常微分方程的离散化
下面主要讨论一阶常微分方程的初值问题,其一般形式是
在下面的讨论中,我们总假定函数 f (x, y) 连续,且关于 y 满足李普希兹(Lipschitz)条 件,即存在常数 L ,使得
这样,由常微分方程理论知,初值问题(1)的解必定存在唯一。
数值解法
所谓数值解法,就是求问题(1)的解 y(x) 在若干点
建立数值解法,首先要将微分方程离散化,一般采用以下几种方法:
(i)用差商近似导数------差分方程初值问题
需要说明的是,用不同的差商近似导数,将得到不同的计算公式。
(ii)用数值积分方法
将问题(1)的解表成积分形式,用数值积分方法离散化。例如,对微分方程两端 积分,得
右边的积分用矩形公式或梯形公式计算。
(iii)Taylor 多项式近似
以上三种方法都是将微分方程离散化的常用方法,每一类方法又可导出不同形式的 计算公式。其中的 Taylor 展开法,不仅可以得到求数值解的公式,而且容易估计截断 误差。
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