海康威视网络摄像头Python SDK+移动物体位置检测

文末附海康威视网络摄像头Python SDK 下载链接

本文参考博客

https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/95082377

https://blog.csdn.net/pengpengloveqiaoqiao/article/details/89487049

注意：摄像头要在镜头上贴红外滤光片过滤掉可见光

效果展示，已经过滤到大部分波长可见光，手在镜头前来回移动，红框即检测到移动物体的位置，并框出来（海康威视的摄像头可见光好像不能完全被滤光片过滤掉，但是可以过滤到投影机的画面或者屏幕的画面，不影响使用）

1.将海康威视的C++ sdk 转化为 Python sdk

2.调用海康威视Python SDK

3.调用多个海康威视摄像头

4. 将多个摄像头画面拼接成一个

5.挨个摄像头透视变换

6. 透视变换完后再在拼接后的画面上做动态物体检测，参考博客

1.将海康威视的C++ sdk 转化为 Python sdk (本文已经处理完了)

如何将海康威视的C++ sdk 转化为 Python 可用的sdk ，请参考博主 ciky奇的文章，链接如下

https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/95082377 如果最后一步Python调用时遇到报错，尝试将所有相关的文件全部复制到Python工程的路径下

环境：

1. windows10 64位

2. opecv

3. python3

4.海康威视网络摄像头64位 C++ sdk

https://www.hikvision.com/cn/download_61.html

下载SDK_Win64

5.其他库文件：

5.1 opencv-python

5.2 numpy

5.3 multiprocessing （多进程使用）

本文已将海康威视C++ sdk转为Python sdk处理好，可以直接下载使用，文末网址分享

如果HKIPCamera 一直报错，找不到模块，首先 python 和 opencv要安装好，并且设置好环境变量，如果还是报错：

一般是缺少VC++库的运行时组件，两个方案：

1. 从微软官网下载VC++库的运行时组件：

此组件也可以解决其他项目上的很多疑难杂症

官网链接： https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/

2、下载一个DirectX修复工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1thfI2SyCpQoToBxuwFnxuA
提取码：8aza

打开后点击工具----> 选项---->扩展---->开始扩展

扩展完了以后，此时会默认选中同时更新C++，点击检测并修复，

如果缺少组件就会自动安装，如果已经安装了但是不是最新的，会自动更新，

等修复完了，再尝试运行Python程序

如果还是一直存在问题，请回头参考博文https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/95082377一步一步重新操作

2.调用海康威视Python SDK

import cv2
import numpy as np
import HKIPcameradef get_cam_frame(ip, account, password):ip = str(ip)  # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网name = str(account)       # 管理员用户名pw = str(password)        # 管理员密码HKIPcamera.init(ip, name, pw)while(True): fram = HKIPcamera.getframe()     frame = np.array(fram)cv2.imshow('frame',frame)c = cv2.waitKey(10)if c == 27:break;HKIPcamera.release()if __name__ == '__main__':get_cam_frame('192.168.1.64', 'admin', '123456')

3.调用多个海康威视摄像头

调用多个摄像头需要用到多进程，多线程不起作用

在第一步的代码基础上修改一下

import cv2
import numpy as np
import HKIPcamera
from multiprocessing import Process, Queuedef get_cam_frame(frameName, ip, account, password):ip = str(ip)  # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网name = str(account)  # 管理员用户名pw = str(password)  # 管理员密码HKIPcamera.init(ip, name, pw)while True:fram = HKIPcamera.getframe()frame = np.array(fram)cv2.imshow(frameName, frame)c = cv2.waitKey(10)if c == 27:break;HKIPcamera.release()if __name__ == '__main__':p0 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame0', '192.168.1.64', 'admin', '123456',))p0.start()p1 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame1', '192.168.1.65', 'admin', '123456',))p1.start()# 以此类推   p2 p3 ... pn

4. 将多个摄像头画面拼接成一个

再在上述的代码基础上修改

import cv2
import numpy as np
import HKIPcamera
from multiprocessing import Process, Queue
import os
import signaldef get_cam_frame(frameName, ip, account, password, n):ip = str(ip)  # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网name = str(account)  # 管理员用户名pw = str(password)  # 管理员密码HKIPcamera.init(ip, name, pw)while True:fram = HKIPcamera.getframe()frame = np.array(fram)# 由于摄像头画面是1920*1080，多个拼接的话，画面会非常大，所有重置一下每个摄像头的画面frame = cv2.resize(frame, (768, 540), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)n.put(frame)cv2.imshow(frameName, frame)c = cv2.waitKey(10)if c == 27:break;HKIPcamera.release()if __name__ == '__main__':q0 = Queue(3)p0 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame0', '192.168.1.64', 'admin', '123456', q0,))p0.start()q1 = Queue(3)p1 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame1', '192.168.1.65', 'admin', '12345', q1,))p1.start()while True:if p0.is_alive() and p1.is_alive():frame0 = q0.get()frame1 = q1.get()# 横着拼full_frame = np.hstack([frame0, frame1])# 竖着拼# full_frame = np.vstack([frame0, frame1])cv2.imshow('full_frame', full_frame)c = cv2.waitKey(10)if c==27:os.kill(p0.pid, signal.SIGTERM)os.kill(p1.pid, signal.SIGTERM)break;

5.挨个摄像头透视变换

如果不了解opencv-python透视变换函数的参数，请先看下此博客的透视变换函数介绍，链接如下：

https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/83374333

import cv2
import numpy as np
import HKIPcamera
from multiprocessing import Process, Queue
import os
import signaldef get_cam_frame(frameName, ip, account, password, n):ip = str(ip)  # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网name = str(account)  # 管理员用户名pw = str(password)  # 管理员密码HKIPcamera.init(ip, name, pw)while True:fram = HKIPcamera.getframe()frame = np.array(fram)# 由于摄像头画面是1920*1080，多个拼接的话，画面会非常大，所有重置一下每个摄像头的画面frame = cv2.resize(frame, (768, 540), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)n.put(frame)cv2.imshow(frameName, frame)c = cv2.waitKey(10)if c == 27:break;HKIPcamera.release()#第一个摄像头透视变化的四个点
frame0_x0, frame0_y0, frame0_x1, frame0_y1, frame0_x2, frame0_y2, frame0_x3, frame0_y3 = 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
#第二个摄像头透视变化的四个点
frame1_x0, frame1_y0, frame1_x1, frame1_y1, frame1_x2, frame1_y2, frame1_x3, frame1_y3 = 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0#简单来写，按照从第一个摄像头开始，鼠标每点击一次，获取一个点
#例如鼠标第一次点击，就等于给坐标frame0_x0, frame0_y0 赋值， 第二次点击就是给坐标frame0_x1, frame0_y1赋值，以此类推clickNum = 0def draw_point(event, x, y, flags, param):global frame0_x0, frame0_y0, frame0_x1, frame0_y1, frame0_x2, frame0_y2, frame0_x3, frame0_y3global frame1_x0, frame1_y0, frame1_x1, frame1_y1, frame1_x2, frame1_y2, frame1_x3, frame1_y3, clickNumif event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:if clickNum == 0:frame0_x0 = xframe0_y0 = yelif clickNum == 1:frame0_x1 = xframe0_y1 = yelif clickNum == 2:frame0_x2 = xframe0_y2 = yelif clickNum == 3:frame0_x3 = xframe0_y3 = yelif clickNum == 4:frame1_x0 = xframe1_y0 = yelif clickNum == 5:frame1_x1 = xframe1_y1 = yelif clickNum == 6:frame1_x2 = xframe1_y2 = yelif clickNum == 7:frame1_x3 = xframe1_y3 = yclickNum += 1# 透视变换
def perspective_transform():global frame0, frame1, clickNumglobal frame0_x0, frame0_y0, frame0_x1, frame0_y1, frame0_x2, frame0_y2, frame0_x3, frame0_y3global frame1_x0, frame1_y0, frame1_x1, frame1_y1, frame1_x2, frame1_y2, frame1_x3, frame1_y3if clickNum==8:W_cols, H_rows = frame0.shape[:2]pts0_1 = np.float32([[frame0_x0, frame0_y0], [frame0_x1, frame0_y1],[frame0_x2, frame0_y2], [frame0_x3, frame0_y3]])pts0_2 = np.float32([[0, 0], [W_cols, 0], [0, H_rows], [W_cols, H_rows]])M0 = cv2.getPerspectiveTransform(pts0_1, pts0_2)frame0 = cv2.warpPerspective(frame0, M0, (W_cols, H_rows))# 这里的变换需要减去第一个摄像头的画面的宽度，768pts1_1 = np.float32([[frame1_x0-768, frame1_y0], [frame1_x1-768, frame1_y1],[frame1_x2-768, frame1_y2], [frame1_x3-768, frame1_y3]])pts1_2 = np.float32([[0, 0], [W_cols, 0], [0, H_rows], [W_cols, H_rows]])M1 = cv2.getPerspectiveTransform(pts1_1, pts1_2)frame1 = cv2.warpPerspective(frame1, M1, (W_cols, H_rows))if __name__ == '__main__':q0 = Queue(3)p0 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame0', '192.168.1.64', 'admin', '123456', q0,))p0.start()q1 = Queue(3)p1 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame1', '192.168.1.65', 'admin', '123456', q1,))p1.start()cv2.namedWindow('full_frame')# 鼠标点击事件cv2.setMouseCallback('full_frame', draw_point)while True:if p0.is_alive() and p1.is_alive():frame0 = q0.get()frame1 = q1.get()# 透视变换perspective_transform()# 透视变换完再拼接# 横着拼full_frame = np.hstack([frame0, frame1])# 竖着拼#full_frame = np.vstack([frame0, frame1])cv2.imshow('full_frame', full_frame)c = cv2.waitKey(10)if c==27:os.kill(p0.pid, signal.SIGTERM)os.kill(p1.pid, signal.SIGTERM)break;

6. 透视变换完后再在拼接后的画面上做动态物体检测，参考博客

https://blog.csdn.net/pengpengloveqiaoqiao/article/details/89487049

import cv2
import numpy as np
import HKIPcamera
from multiprocessing import Process, Queue
import os
import signaldef get_cam_frame(frameName, ip, account, password, n):ip = str(ip)  # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网name = str(account)  # 管理员用户名pw = str(password)  # 管理员密码HKIPcamera.init(ip, name, pw)while True:fram = HKIPcamera.getframe()frame = np.array(fram)# 由于摄像头画面是1920*1080，多个拼接的话，画面会非常大，所有重置一下每个摄像头的画面frame = cv2.resize(frame, (768, 540), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)n.put(frame)cv2.imshow(frameName, frame)c = cv2.waitKey(10)if c == 27:break;HKIPcamera.release()#第一个摄像头透视变化的四个点
frame0_x0, frame0_y0, frame0_x1, frame0_y1, frame0_x2, frame0_y2, frame0_x3, frame0_y3 = 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
#第二个摄像头透视变化的四个点
frame1_x0, frame1_y0, frame1_x1, frame1_y1, frame1_x2, frame1_y2, frame1_x3, frame1_y3 = 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0#简单来写，按照从第一个摄像头开始，鼠标每点击一次，获取一个点
#例如鼠标第一次点击，就等于给坐标frame0_x0, frame0_y0 赋值， 第二次点击就是给坐标frame0_x1, frame0_y1赋值，以此类推clickNum = 0def draw_point(event, x, y, flags, param):global frame0_x0, frame0_y0, frame0_x1, frame0_y1, frame0_x2, frame0_y2, frame0_x3, frame0_y3global frame1_x0, frame1_y0, frame1_x1, frame1_y1, frame1_x2, frame1_y2, frame1_x3, frame1_y3, clickNumif event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:if clickNum == 0:frame0_x0 = xframe0_y0 = yelif clickNum == 1:frame0_x1 = xframe0_y1 = yelif clickNum == 2:frame0_x2 = xframe0_y2 = yelif clickNum == 3:frame0_x3 = xframe0_y3 = yelif clickNum == 4:frame1_x0 = xframe1_y0 = yelif clickNum == 5:frame1_x1 = xframe1_y1 = yelif clickNum == 6:frame1_x2 = xframe1_y2 = yelif clickNum == 7:frame1_x3 = xframe1_y3 = yclickNum += 1# 透视变换
def perspective_transform():global frame0, frame1, clickNumglobal frame0_x0, frame0_y0, frame0_x1, frame0_y1, frame0_x2, frame0_y2, frame0_x3, frame0_y3global frame1_x0, frame1_y0, frame1_x1, frame1_y1, frame1_x2, frame1_y2, frame1_x3, frame1_y3if clickNum==8:W_cols, H_rows = frame0.shape[:2]pts0_1 = np.float32([[frame0_x0, frame0_y0], [frame0_x1, frame0_y1],[frame0_x2, frame0_y2], [frame0_x3, frame0_y3]])pts0_2 = np.float32([[0, 0], [W_cols, 0], [0, H_rows], [W_cols, H_rows]])M0 = cv2.getPerspectiveTransform(pts0_1, pts0_2)frame0 = cv2.warpPerspective(frame0, M0, (W_cols, H_rows))# 这里的变换需要减去第一个摄像头的画面的宽度，768pts1_1 = np.float32([[frame1_x0-768, frame1_y0], [frame1_x1-768, frame1_y1],[frame1_x2-768, frame1_y2], [frame1_x3-768, frame1_y3]])pts1_2 = np.float32([[0, 0], [W_cols, 0], [0, H_rows], [W_cols, H_rows]])M1 = cv2.getPerspectiveTransform(pts1_1, pts1_2)frame1 = cv2.warpPerspective(frame1, M1, (W_cols, H_rows))if __name__ == '__main__':q0 = Queue(3)p0 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame0', '192.168.1.64', 'admin', '123456', q0,))p0.start()q1 = Queue(3)p1 = Process(target=get_cam_frame, args=('frame1', '192.168.1.65', 'admin', '123456', q1,))p1.start()cv2.namedWindow('full_frame')# 鼠标点击事件cv2.setMouseCallback('full_frame', draw_point)kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()while True:if p0.is_alive() and p1.is_alive():frame0 = q0.get()frame1 = q1.get()# 透视变换perspective_transform()# 透视变换完再拼接# 横着拼full_frame = np.hstack([frame0, frame1])# 竖着拼#full_frame = np.vstack([frame0, frame1])fgmask = fgbg.apply(full_frame)mask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)contours, _ = cv2.findContours(fgmask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)for c in contours:if 100 < cv2.contourArea(c) < 40000:x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)cv2.rectangle(full_frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255))cv2.imshow('full_frame', full_frame)c = cv2.waitKey(10)if c==27:os.kill(p0.pid, signal.SIGTERM)os.kill(p1.pid, signal.SIGTERM)break;

最后再写个Json或者XML(我没写)保存一下透视变换的点位信息完整工程分享

链接：https://pan.baidu.com/s/1zHwWCW5dW-XR6a98RfEuew
提取码：6gfc

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海康威视网络摄像头Python SDK+移动物体位置检测

注意：摄像头要在镜头上贴红外滤光片过滤掉可见光

1.将海康威视的C++ sdk 转化为 Python sdk (本文已经处理完了)

本文已将海康威视C++ sdk转为Python sdk处理好，可以直接下载使用，文末网址分享

如果HKIPCamera 一直报错，找不到模块，首先 python 和 opencv要安装好，并且设置好环境变量，如果还是报错：

一般是缺少VC++库的运行时组件，两个方案：

1. 从微软官网下载VC++库的运行时组件：

此组件也可以解决其他项目上的很多疑难杂症

官网链接： https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/

2、下载一个DirectX修复工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1thfI2SyCpQoToBxuwFnxuA
提取码：8aza

打开后点击工具----> 选项---->扩展---->开始扩展

扩展完了以后，此时会默认选中同时更新C++，点击检测并修复，

如果缺少组件就会自动安装，如果已经安装了但是不是最新的，会自动更新，

等修复完了，再尝试运行Python程序

2.调用海康威视Python SDK

3.调用多个海康威视摄像头

4. 将多个摄像头画面拼接成一个

5.挨个摄像头透视变换

6. 透视变换完后再在拼接后的画面上做动态物体检测，参考博客

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1.将海康威视的C++ sdk 转化为 Python sdk (本文已经处理完了)

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如果HKIPCamera 一直报错，找不到模块 ，首先 python 和 opencv要安装好，并且设置好环境变量，如果还是报错：

一般是缺少VC++库的运行时组件，两个方案：

1. 从微软官网下载VC++库的运行时组件：

此组件也可以解决其他项目上的很多疑难杂症

官网链接： https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/

2、下载一个DirectX修复工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1thfI2SyCpQoToBxuwFnxuA 提取码：8aza

打开后点击 工具----> 选项---->扩展---->开始扩展

扩展完了以后，此时会默认选中同时更新C++，点击检测并修复，

如果缺少组件就会自动安装，如果已经安装了但是不是最新的，会自动更新，

等修复完了，再尝试运行Python程序

2.调用海康威视Python SDK

3.调用多个海康威视摄像头

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