1.USB数据结构

    static XUsbPs UsbInstance;    /* The instance of the USB Controller */XUsbPs_Config        *UsbConfigPtr;XUsbPs_DeviceConfig    DeviceConfig;

2.USB设备启动流程和工作方式

（1）通过ID查找USB配置信息UsbConfigPtr

    UsbConfigPtr = XUsbPs_LookupConfig(UsbDeviceId);if (NULL == UsbConfigPtr) {goto out;}

（2）将USB配置信息UsbConfigPtr挂接到XUsbPS对象实例UsbInstance上去

 Status = XUsbPs_CfgInitialize(UsbInstancePtr,UsbConfigPtr,UsbConfigPtr->BaseAddress);if (XST_SUCCESS != Status) {goto out;}

（3）创建USB的中断函数

XusbPs_IntrHandler为XUsbPS对象中断的第1级入口，以后所有的回调函数都是通过次函数分发出去的

 Status = UsbSetupIntrSystem(IntcInstancePtr,UsbInstancePtr,UsbIntrId);if (XST_SUCCESS != Status){goto out;}
进入函数-->Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, UsbIntrId,(Xil_ExceptionHandler)XUsbPs_IntrHandler,(void *)UsbInstancePtr);if (Status != XST_SUCCESS) {return Status;}

（4）初始化USB设备配置信息DeviceConfig并将USB设备配置信息DeviceConfig挂接到XUsbPS对象实例UsbInstance上去

 DeviceConfig.EpCfg[0].Out.Type      = XUSBPS_EP_TYPE_CONTROL;DeviceConfig.EpCfg[0].Out.NumBufs = 2;DeviceConfig.EpCfg[0].Out.BufSize  = 64;DeviceConfig.EpCfg[0].Out.MaxPacketSize   = 64;DeviceConfig.EpCfg[0].In.Type     = XUSBPS_EP_TYPE_CONTROL;DeviceConfig.EpCfg[0].In.NumBufs  = 2;DeviceConfig.EpCfg[0].In.MaxPacketSize = 64;DeviceConfig.EpCfg[1].Out.Type        = XUSBPS_EP_TYPE_BULK;DeviceConfig.EpCfg[1].Out.NumBufs    = 16;DeviceConfig.EpCfg[1].Out.BufSize = 512;DeviceConfig.EpCfg[1].Out.MaxPacketSize  = 512;DeviceConfig.EpCfg[1].In.Type        = XUSBPS_EP_TYPE_BULK;DeviceConfig.EpCfg[1].In.NumBufs = 16;DeviceConfig.EpCfg[1].In.MaxPacketSize    = 512;DeviceConfig.NumEndpoints = NumEndpoints;MemPtr = (u8 *)&Buffer[0];memset(MemPtr,0,MEMORY_SIZE);Xil_DCacheFlushRange((unsigned int)MemPtr, MEMORY_SIZE);/* Finish the configuration of the DeviceConfig structure and configure* the DEVICE side of the controller.*/DeviceConfig.DMAMemPhys = (u32) MemPtr;Status = XUsbPs_ConfigureDevice(UsbInstancePtr, &DeviceConfig);if (XST_SUCCESS != Status) {goto out;}

（5）注册用户中断，用户可以任意设定

 /* Set the handler for receiving frames. */Status = XUsbPs_IntrSetHandler(UsbInstancePtr, UsbIntrHandler, NULL,XUSBPS_IXR_UE_MASK);if (XST_SUCCESS != Status) {goto out;}
进入函数--->
/*****************************************************************************/
/**
* This function registers the user callback handler for controller
* (non-endpoint) interrupts.
*
*
******************************************************************************/
int XUsbPs_IntrSetHandler(XUsbPs *InstancePtr,XUsbPs_IntrHandlerFunc CallBackFunc,void *CallBackRef, u32 Mask)
{Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);InstancePtr->HandlerFunc    = CallBackFunc;InstancePtr->HandlerRef      = CallBackRef;InstancePtr->HandlerMask  = Mask;return XST_SUCCESS;
}

（6）设置端点中断入口

核心的核心：此处都为OUT是因为所有的传输事务都是由主机HOST发起的，当主机HOST发起事务后进入对应端点的中断，所以为都OUT，这里的IN、OUT都是针对主机HOST来讲的。

就是接收到主机发起的事务之后，回调的函数。如果参数为IN，则为设备发送数据完毕之后回调的函数。

 /* Set the handler for handling endpoint 0 events. This is where we* will receive and handle the Setup packet from the host.*/Status = XUsbPs_EpSetHandler(UsbInstancePtr, 0,XUSBPS_EP_DIRECTION_OUT,XUsbPs_Ep0EventHandler, UsbInstancePtr);/* Set the handler for handling endpoint 1 events.** Note that for this example we do not need to register a handler for* TX complete events as we only send data using static data buffers* that do not need to be free()d or returned to the OS after they have* been sent.*/Status = XUsbPs_EpSetHandler(UsbInstancePtr, 1,XUSBPS_EP_DIRECTION_OUT,XUsbPs_Ep1EventHandler, UsbInstancePtr);

（7）启动USB

 /* Start the USB engine */XUsbPs_Start(UsbInstancePtr);

（8）启动后

启动后就开始监听主机HOST的传输事务，一但有相应的事务或者连接，就会进入XUsbPs_IntrHandler中断函数，此函数会根据中断类型去分发到相应的回调函数，其他USB设备工作方式也是大同小异。

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