webrtc中的H264的FU_A解析ParseFuaNalu

在webrtc中，解析H264的rtpFU_A的函数是：

RtpDepacketizerH264::ParseFuaNalu

这里说明一下这个函数；

static const size_t kNalHeaderSize = 1;
static const size_t kFuAHeaderSize = 2; // NalHeaderSize + FuaHeaderSize;

bool RtpDepacketizerH264::ParseFuaNalu(
RtpDepacketizer::ParsedPayload* parsed_payload, //存放当前packet的信息；
const uint8_t* payload_data //pakcet的payload数据，不包括rtp header；

) {
if (length_ < kFuAHeaderSize) { //length_: payload_data数据长度；
LOG(LS_ERROR) << "FU-A NAL units truncated.";
return false;
}
uint8_t fnri = payload_data[0] & (kFBit | kNriMask);
uint8_t original_nal_type = payload_data[1] & kTy

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