信号量概述：

一：信号量的本质

信号量（semaphore）的数据结构为一个值和一个指针，指针指向等待该信号量的下一个进程。信号量的值与相应资源的使用情况有关。==当它的值大于0时，表示当前可用资源的数量；当它的值小于0时，其绝对值表示等待使用该资源的进程个数。注意，信号量的值仅能由PV操作来改变。

二：信号量的机制

信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间的通信数据。举例子来理解这句话：
　　把一个临界资源（也可以认为是共享内存）比作一个上了锁的房间，某人比作一个进程，而开锁的钥匙就是信号量。某人有钥匙的话，就能开锁进入房间里，做它需要做的事情，如果这时候有第二个人想进入房间里的话，是进不去的，因为它没有钥匙（信号量（钥匙）<0）。直到进去的那个人出了房间把钥匙放在某个地方(使信号量（钥匙）>=0)，然后第二人拿到了钥匙，才能渠道房间里去。这钥匙起到的作用就是信号量。若有100把钥匙，可以使101个人同时进入房间。
　　PV操作的定义：
P：
　　①将信号量S的值减1，即进行S = S-1；
②如果S < 0，则该进程进入阻塞队列；
③如果S >= 0, 则该进程继续执行；
④执行一次P操作其实就是意味请求分配一个资源。
V：
①将信号量S的值加1，即 S = S + 1；
②如果S > 0，则该进程继续执行；
③如果S < 0, 则释放阻塞队列中的第一个等待信号量的进程；
④执行一次V操作其实就是意味释放一个资源。

相关的API

头文件：

       #include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/sem.h>

①int semget(key_t key,int num_sems,int sem_flags);

功能：（semphore get）创建或获取信号量，返回信号量D。
参数：
key：信号量索引值，可使用ftok获取
num_sems：指定需要的信号量数目，它的值几乎总是1
sem_flags：一般用IPC_CREAT 加上权限创建信号量集
返回值：成功返回信号集的ID；失败返回 ==-1 ==；

②int semop(int semid,struct sembuf semoparray[ ],size_t semops);

功能：（semphore operation）它的作用是改变信号量的值（PV操作）
参数：
semid：目标信号量的ID号
semoparray[]：结构体数组，它有三个成员：
(1)sem_num:需要操作第几个信号量；
(2)sem_op：信号量的值，-1为p操作（拿钥匙）；1为v操作（放钥匙）。
(3)sem_flg:一般赋值SEM_UNDO相当于wait;
semops ：semoparray[] 数组的个数。
返回值：成功返回0；失败返回 -1；

③int semctl (int semid,int sem_num,int cmd，…)

如果有第四个参数，它通常是一个union semun结构，定义如下：

 union semun {int              val;    /* Value for SETVAL */struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */};

控制信号量函数。用来控制信号，比如初始化，移除信号量等。
参数说明:
1. semid 被操作目标信号量的ID号；
2. sem_num 信号量的个数，即需要操作第几个信号量；从0开始计数。
3. cmd 操作指令，它有几个宏，常用一般用SETVAL （初始化信号量的值相当于钥匙的数量）IPC_RMID：用于删除一个信号量标识符。
4. 其他这个参数，是配合SETVAL指令来使用，它是个联合体而且需要定义。

例子

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
//       int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//       int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);union semun {int              val;    /* Value for SETVAL */struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */};
void Pop(int semid){int ret;struct sembuf sembuf[1];sembuf[0].sem_num=0;sembuf[0].sem_op=-1;sembuf[0].sem_flg=SEM_UNDO;ret=semop(semid,sembuf,1);if(ret == -1){printf("get key faied\n");}else{printf("get key sucess\n");}
}
void Vop(int semid){int ret;struct sembuf sembuf[1];sembuf[0].sem_num=0;sembuf[0].sem_op=1;sembuf[0].sem_flg=SEM_UNDO;ret=semop(semid,sembuf,1);if(ret == -1){printf("return key faied\n");}else{printf("return key sucess\n");}
}
int main(){key_t key;int semid;int pid;union semun semclt;semclt.val=0;   //信号量的数量key=ftok(".",6);semid=semget(key,1,IPC_CREAT|0666);semctl(semid,0,SETVAL);//删除信号量IDpid=fork();if(pid>0){Pop(semid);  //  减去一个信号量，由于<0程序阻塞printf("this is parent pid\n");semctl(semid,0,IPC_RMID,semctl);}                                                                  else if(pid==0){printf("this is child pid\n");Vop(semid);//加上一个信号量。使信号量=0父进程运行}else{printf("fork faile\n");}return 0;
}

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