Boston Dog

和一个北航的学弟聊到了波士顿动力这个公司，突然想做一期这个公司的介绍。很多人可能怎么听过这个公司，给出一张“狗狗”的照片，大家可能就会很熟悉了。

在B站上应该有很多关于这个狗狗的视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1hp411d7tV?p=1

之前看到一篇文章讲的是YouTurb的一位博主花了半年的时间训练了Spot让它“尿”出了啤酒，拿给女朋友喝，把女朋友吓坏了；他在有这个想法的时候，打电话给了Boston Dynamics公司想让他们赠送一直Spot，但是被Boston Dynamics公司拒绝了，最后他驱车400多公里把这只“狗”带到了Boston Dynamics总部门口“尿尿”。

Boston Dynamics公司原本为是麻省理工学院的一个实验室，在1992年独立出来成为了机器人制造公司。在2013年Alphabet公司花费了$300,000,000收购了Boston Dynamics，2017年又被抛弃卖给了ソフトバンク株式会社（软银集团），在2020年，现代汽车集团收购了波士顿动力80%的股份，好吧是软银资金困难，想把这烧钱的玩意卖了。

介绍几个关于Boston Dynamics公司旗下的几个机器人产品

Atlas

这是一个立式的机器人，可以很自如的实现很多人体动作，带有28个关节点，并且采用了液压驱动，雷达与深感像头的结合使得他能够建图进行自主识别路线和障碍。（有空可以写写关于飞利浦这个液压驱动的知识，）了解双足机器人的朋友应该知道做到这些需要的技术难度。

Spot

介绍他不如先放他“尿尿”之后被自己的“尿”滑倒了：

看这个滑倒了姿势，有点像狗了。我记得在小米的哪一次发布会上出现了一个和这个差不多的狗狗CyberDog，那时候我还挺震惊的，一直以为国内最先发布类似产品的应该是大疆集团。

但是小米用到的技术和Spot对比就是一个孙孙孙孙子一个曾曾曾爷爷了，液压驱动和电机驱动就是两种技术的应用了，Spot的技术已经开源了，可以在Github上找到其python代码。

做机器人相关控制研究的应该了解双足机器人对比四足机器人的难度，Atlas和Spot分别对应着这两种类型，看到这些东西，有时候会觉得很害怕，害怕这种东西应用到未来的战争，那是多么可怕的一件事。科技永远具有两面性，究竟应该如何去把握住前进的舵盘呢？当然，在这些机器人中国也应用到了ROS的技术，我在前几篇文章中有介绍过这个。

波士顿动力官网：

https://www.bostondynamics.com/

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