常见问题 | Influx 产品常见问题及使用技巧（1）
FAQ——常见问题解答
01
提问：在 Dialog 软件里面向记录仪发送配置不成功是什么原因？
回答：首先确认 Dialog 软件里面，Rebel 记录仪是不是“Online”。只有在“Logger Online ”的情况下，才可以向记录仪成功发送配置；其次，检查 Rebel 记录仪里面的 SD 卡是否正常。
02
提问：Rebel Drivers 驱动怎么安装？
回答：在安装好Dialog软件程序后，需要在我的电脑“程序”—“Influx Technology”里，运行“Rebel Drivers”，安装相关驱动。
03
提问：在 Dialog 软件中，怎么把配置直接发送到 SD 卡中？
回答：将 SD 卡插入到电脑的读卡槽内，打开 Dialog 软件，选择“Send Configuration to SD Card” 。
04
提问：在哪可看到 Rebel 记录仪中 SD 卡里面正在保存的数据？
回答：先将记录仪通过 USB 线缆和电脑相连，然后点击“Logger”,选择“Rebel Explorer”，就可以看到 SD 卡里面正在保存的数据。
05
提问：Rebel 记录仪各 LED 的含义？
回答：
• ST—— “Status”,Rebel 记录仪工作状态灯；
• CN—— “Connect”,Rebel 记录仪和电脑连接指示灯；
• SD—— SD 卡指示灯；
• F1—— CAN MS 通道状态指示灯；
• F2—— 记录仪配置完成，准备记录；
• F3—— 触发状态灯；
• F4—— GPS 指示灯；
• F5—— CAN HS 通道状态指示灯；
以上 LED 灯配置含义是通用状态下的含义。部分 LED 灯可根据用户需求修改。最终含义要根据用户配置情况确定。
06
提问：配置 Rebel 记录仪有几种方式？
回答：有三种方式。
（1）通过 USB 线缆配置。将 Rebel 记录仪和电脑通过 USB 线缆进行连接，然后将配置发送到记录仪内。
（2）通过 SD 卡进行配置。将 SD 卡插入到电脑的读卡槽内，然后通过 Dialog 软件将配置发送到 SD 卡内。
（3）通过 StreamLog 进行远程配置。通过 StreamLog，使用4G 或 WiFi 进行远程配置。此种配置需要记录仪有支持4G 或 WiFi 的功能模块。
07
提问：怎么设置记录仪的“Sleep mode”—休眠模式？
回答：右键所选“ Configuration”，选择“Properties” ,选择“Sleep Mode” ，然后选择需要的模式。
08
提问：同时连接了 CAN HS 和 CAN MS 两通道后，进行相应设置后，在测试的时候没有数值？
回答：在“Configuration”里面的“Sleep Mode”设置成了“Wake up on CAN HS Activity”;此时需要 CAN HS 通道上有信号数据，才可以唤醒记录仪进行工作。
09
提问：记录仪连接好 K-Box 模块后，它的“Status 和 CAN”的 LED 指示灯不亮；Rebel Dash 的显示屏幕不亮？
回答：在“Configuration”——“Settings”里面，需要把“Aux Power On”打上勾，来给 K-Box 或 Dash 进行供电。
10
提问：CAN 总线通道不能正常采集数据？
回答：CAN 总线的“Bus Speed”总线波特率设置不对。这里的波特率需要和实际连接的总线通道波特率一致。
11
提问：在 Diaolog 软件里，“Logger”——“Live data”在线显示的时候，没有 GPS 信号？
回答：添加“GPS Protocol”以后，还需要将 GPS 天线安装到 Rebel 记录仪上，并将 GPS 天线尽量放到空旷的室外。
12
提问：怎么更新 Rebel 记录仪的“Firmware”固件？
回答：在 Dialog 软件里面，点击“Reflash”，然后选择需要更新的固件，再点击“Reprogram”进行更新。
请注意固件更新时，记录仪需要外接12V 直流电源，固件更新的过程中，请勿切断电源。请等待 Dialog 软件显示固件更新完毕后，才可关掉12V 电源。
13
提问：怎么更新 Rebel 记录仪内部的时钟？
回答：先用 USB 线缆将记录仪和电脑连接起来，打开 Dialog 软件，点击“Logger”——“Set Time”,设置好时间后，点击“OK”即可。
14
提问：怎么格式化 Rebel 记录仪内部的 SD 卡？
回答：先用 USB 线缆将记录仪和电脑连接起来，打开 Dialog 软件，点击“Logger”——“Format SD”,选择“是”，则将 SD 卡格式化。
15
提问：在 Dialog 软件中，如何对 IVD 数据进行“批处理—Batch Processing”操作？
回答：打开 Dialog 软件，选择“Analysis”—“Batch Processing”—“File Conversion”,添加需要批处理的 IVD 文件，选择要输出的格式，如 MDF，Matlab 等。
使用技巧
01怎么正确给 Rebel 记录仪上下电？
小贴士：上电：先将所有线缆连接好， 如一分四多接头线缆（Multi-Connect Cable），然后再给记录仪上电。
读取 SD 卡：先将记录仪的供电电源断掉，保证记录仪所有指示灯都不亮的情况下，再从记录仪中取出 SD 卡进行读取或更换新的 SD 卡。
02
Rebel 记录仪应该使用哪种 SD 卡进行数据存储？
小贴士：Influx 公司建议客户使用 SanDisk 的 SD 卡；Influx 公司的研发工程师已经对 SanDisk 的 SD 卡进行了专业的测试，可确保 SD 卡的使用性能。
提醒：Influx 不建议客户使用其它品牌的 SD 卡，若使用，Influx 公司不提供相关的售前和售后技术支持。
03
怎样设置信号到 Rebel Dash 进行显示？
小贴士：右键相应配置，选择“New/Edit Output Signal”。然后在出现的对话框中，选择“New Ident”，进行信号的设置。
04
Rebel Dash 进行信号设置时，每个 ID 最多可以添加几个信号？
小贴士：每个 ID 最多可以添加4个信号，但是可以添加多个不同的 CAN ID。
05
Rebel Dash 显示屏可以最多显示几个信号，可有几种显示方式？
小贴士：Dash 显示屏，可以最多显示4个信号；可以有数字显示，示波图显示，速度计显示三种方式。
06
如何修改 K-Box 模块里面的模拟量和温度等信号的采样率？
小贴士：使用 Kvaser CAN 卡和 K-Box 进行连接，打开“K-Box Cal”软件，选择“Analog Channels”,然后选择相应的采样率；再点击“Export”，导出相应的 dbc 文件即可。
07
如何使用 K-Box 模块里面的模拟量来测试电流、压力等信号？
小贴士：使用 Kvaser CAN 卡和 K-Box 进行连接，打开“K-Box Cal”软件；选择 ADC1 信号，打开“Formula”,然后进行相应设置；比如。10mv 对应1A，则这里设置成:Y=0.1X （单位是A）。
08
使用 StreamLog 软件时，需要导入什么文件？
小贴士：需要导入一个.ssf 为后缀的文件，才能进入 StreamLog 界面。此文件在“StreamLog Settings”里面进行添加。
09
怎样在 Dialog 软件里进行“Trigger”触发设置?
小贴士：右键配置，选择“Triggers”——“New/Edit Triggers”，进行“Condition”条件的设置。最后，选择“New Trigger”进行相应设置。
10
如何设置 Rebel 记录仪里面 SD 卡数据的最大记录时间和文件内存？
小贴士：将记录仪用USB线缆和电脑连接，点击“Logger”——“Settings”——“User Info”，进行相应设置。
11
提问：在使用“CAN Monitor”的时候，如何将 CAN 总线上的报文全部记录下来？
——回答：在 Dialog 软件里面，右键“Module”,选择“New Protocol”，选择“CAN Monitor”,将“Log All Channels”前面打上“√”。
12
提问：信号的“Fast Acquisition“，分为“Slow，Medium，Fast”,他们的采样率是多少？
——回答：“Fast”,每10ms请求数据包一次；“Medium”,每100ms请求数据包一次；“Slow”，每1s 请求数据包一次。
13
提问：怎么修改 K-Box 测量模块的温度和模拟量信号在dbc信号中的名字？
回答：使用 Kvaser CAN 卡和 K-Box（需要供电）进行连接，打开 K-Box Cal 软件，右键“ADC0”信号，选择“Rename”，修改名字。
关键词介绍
▶数据记录仪 — Data Logger
解释：主要用于记录数据，是一种有内部数据存储器，并可接外部传感器的电子设备，可以通过接口将存储的记录数据传送给其它电子设备（PC 等）。
外接的传感器可以是温度，湿度，压力等。
▶Rebel 数据记录仪
介绍：Rebel 数据记录仪是 Influx 公司的一款强大的数据记录设备，能够采集 OBD 数据，包括乘用车的 PID 和 DTC，以及重型卡车的 J1939数据；其内部具有实时时钟，还有多个休眠模式设置，可避免将车载电池电量耗尽。
它支持 CCP/XCP 和 UDS 快速数据采集等高级协议。Rebel 数据记录仪具有远程数据记录功能和关机模式，可单独且牢靠地放置在用户车辆上使用。
▶CCP 和 A2L
介绍：CCP（CAN Calibration Protocol）是一种基于 CAN 总线的 ECU（Electronic Control Unit）标定协议，已经在许多欧美汽车厂商得到应用，采用 CCP 协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定。
A2L 是基于 ASAP2标准（ASAM 组织指定的一套标准）的描述文件，它描述了接口，测量方式和电子控制单元（ECU），还描述了用于控制车辆各个部分电子部件的参数。A2L 文件主要含有两部分内容：ECU 的描述信息和通信方式的描述信息。
▶XCP 和 J1939
介绍：相当于 CCP（CCP 局限于 CAN）的改进版，可适用于不同的传输层（XCP On CAN，XCP On Ethernet ,XCP On LIN ）,是通用的测量和标定协议。传输速度高，并且稳定。
J1939是一种支持闭环控制的在多个 ECU 之间高速通信的网络协议。主要用于货车和客车（工程机械及个别乘用车）。它是以 CAN 2.0 B为网络核心。CAN 2.0 B 包含两种格式：标准格式（11位标识符）和扩展格式（11+18 = 29 位标识符）。
▶LIN 协议介绍
介绍：LIN（Local Interconnect Network）总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络（CAN）等的一种补充。传输速率最高可达20Kbit/s，采用单主控制器/多从设备的模式，不需要改变 LIN 从节点上的硬件和软件，就可以在网络上增加节点。应用主要是汽车中的联合装配单元（门、方向盘、座椅、空调和照明灯等）。
▶CAN 协议介绍
CAN 是控制器局域网络（Controller Area Network ）的简称，是ISO国际标准化的串行通讯协议。CAN 总线分为低速 CAN（传输速率在10——125KB/s），高速 CAN（传输速率在125KB/s到 1MB/s）。
CAN 总线的网络各节点之间的数据通信实时性强，速率高；数据通信没有主从之分，按优先级处理；CAN 总线上的节点个数理论上不受限制，各节点之间可自由通信；结构简单，只有2根线与外部相连，分别是 CAN HS 和 CAN MS。
▶DBC 和 DAQ
介绍：DBC 是 CAN 报文的数据库文件。DBC 文件相对于 CAN 网络而言相当于电报中的密码本，包含 CAN 总线协议中数据所代表的具体意义，对于整车厂来说属于机密文件。DBC 文件解析在产品开发和测试中具有非常重要的意义，利用 DBC 解析功能，用户可以直接查看 CAN 网络中协议数据对应的具体含义，帮助用户快速完成变量识别工作。
DAQ 介绍：DAQ 是 Data Acquisition（数据采集）的缩写。它是指测量电压、电流、温度、压力、声音、编码数据等电气或物理现象的过程。DAQ 系统由传感器、DAQ 测量硬件和显示软件的计算机组成。与传统的测量系统相比，基于 PC 的 DAQ 系统利用行业标准计算机的处理、显示和连通能力，可提供更强大、灵活且具有成本效益的测量解决方案。
▶标定介绍
标定：根据 ECU 的性能要求或者整车的性能要求，修改调整或者优化 ECU 内部参数的过程。
例如：制动控制中，Y= a* X + b （Y表示制动力，X表示制动踏板位置）；
标定的过程是将控制算法写成C语言代码或其他代码，然后编译，链接，烧写至控制器。控制器工作时采集制动踏板位置，并输出制动力参数。
不断修改 a,b 的值，使 Y 值达到最优的过程，就是标定。
▶控制算法介绍
控制算法：在机电一体化中，进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。
所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据，即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制，就是按照规定的控制算法进行控制，因此，控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质，甚至决定了整个系统的成败。
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