之前没有接触过硬件相关的工作，因此对硬件的知识一知半解。最近由于项目需要，用到了串口通信以及串口跟蓝牙之间通信相关的东西。记录下来，希望对新手有所帮助。如有疏漏之处，欢迎指正。

1 串口通信

https://www.jishulink.com/post/1857960 这篇博客对基础知识讲解的不错，可以参看学习一下。

总结几点比较重要的：

1 通信的双方波特率需要设置一致
2 通信的双方校验方式(无校验，奇校验，偶校验)需要设置一致
3 两个串口的电平要一致，且共地。
另外总结几个我在项目中用到的，用代码的方式实现串口操作。

Matlab中串口操作：
参见我的另外一篇博客： matlab串口读写

Python中串口操作：

import serialser = serial.Serial(port="/dev/ttyUSB0", parity=serial.PARITY_EVEN, baudrate=9600, timeout=1)#write_data = bytearray([0x44, 0x62, 0x08, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xCE, 0x4B])wri = ser.write(write_data)   #向串口写数据, 注意写数据的格式， 必要时可以用bytearray转一下out = ser.read(100)  # 从串口读数据， 必要时可以通过binascii 转格式

以上就是串口通信的基本操作，比较简单。

2 串口与蓝牙通信

直接串口通信虽然比较简单，但是有一个明显的缺点是需要用有线连接，这通常是不方便的。那么此时就需要无线通信方案了。

常用的无线方式是蓝牙， wifi。蓝牙相比wifi的优势是低功耗，抗干扰能力强； wifi的优势是传输速度快，传输距离远。因为传输速率要求不高，我采用的是蓝牙连接。

大致的应用场景如下：

蓝牙选用的是这一款： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22466397656.11.6b6a6433sDE3LH&id=616978694684 (在此声明，没有打广告的意思)

这里遇到了一个坑，由于传感器和蓝牙通过串口直连，因此也需要满足上述串口通信中说的3点，即：

1 通信的双方波特率需要设置一致
2 通信的双方校验方式(无校验，奇校验，偶校验)需要设置一致
3 两个串口的电平要一致，并且传感器和蓝牙模块要共地。（这里我曾经踩了一个坑，由于所用的电源没有2个5V输出，所以用了2个独立的电源供电，结果一直无法通信，换成用一个电源且共地就好了。）
一开始买的蓝牙不支持校验（即校验方式是无校验，因此没法用。

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