mysql ecos_eCos调用用户程序方法(转)

HAL包中定义了各个平台启动信息，在某个processor family中选择一个，找到一个具体的variant，找到其ld文件(连接描述文件,eCos中使用binutils包中的连接工具)。ld文件中定义了首先连接哪个文件，并以哪个函数为入口。一般启动的汇编文件为vector.S，入口函数为_start，(AT使用reset_vector为入口)。

从vector.S的入口执行，到这段代码的最后会跳转到cyg_start函数，这便开始正式进入C语言编写的代码。

eCos中用户程序的入口函数有两个cyg_user_start()和main()。

eCos在infra包中startup.cxx定义了weak的cyg_user_start()函数，如果用户定义了cyg_user_start()会代替这个默认的函数进行执行。但是要注意的是cyg_user_start在eCos中的cyg_start()中被调用之后，才会调用Cyg_Scheduler::start()，这就是说如果要使用调度，那就不能让cyg_user_start处于一个死循环中。

第二个可以使用的入口函数名为main()函数，注意的是这个需要增加libc才能够使用。

既然cyg_start()调用了cyg_user_start()，那么当然的想法就是在libc中应当存在一个cyg_user_start()，并且这个cyg_user_start()中调用了main()函数，这样就可以使用main()函数作为入口了。从CStartUp.cxx中发现，实际这只是两种main函数启动的方法之一，在eCos中选CYGSEM_LIBC_STARTUP_MAIN_INITCONTEXT就是使用这种方法的main()函数，使用的时候需要和cyg_user_start一样的使用注意，不能死循环。

第二种是CYGSEM_LIBC_STARTUP_MAIN_THREAD定义的方法，建立一个main函数的线程。mainthread.cxx中定义全局Cyg_Thread cyg_libc_main_thread，建立了一个线程对象，而CStartUp.cxx中定义了函数cyg_iso_c_start()内部实现内容为让cyg_libc_main_thread运行，该函数作为cyg_libc_startup_dummy_constructor_class的构造函数的实现。接着定义了静态的cyg_libc_startup_dummy_constructor_class类对象，这个对象构造的时候会使cyg_libc_main_thread开始运行。在这当中，需要注意对cyg_libc_main_thread和cyg_libc_startup_dummy_constructor_class类对象的构造时机进行控制。

实际上cyg_start()也可以作为入口函数，因为该函数也是weak的，不过需要增加一些必需的函数比如调度器的打开等。AT就是使用cyg_start()作为入口。

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