KUKA机器人与S7-300 PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤（非常详细）

KUKA机器人与S7-300 PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在“WorkVisual Development Environment”安装KUKA备选软件包（版本非常重要，尽量从控制柜中拷贝）

点击“工具”–“备选软件包管理”，找到kop文件安装即可，

安装完成后如下图所示，

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