爱默生EC20系列PLC与组态软件的连接
爱默生EC20系列PLC与组态软件之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议，支持 ASCII和 RTU两种通信模式。
一、PLC设置
硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。
1、打开工程管理器。
2、在PLC 与ControlStar通信的情况下，双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。
3、设置系统块中的通信口，在这里有两个可选的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站；通信口 1 既支持MODBUS主站也支持从站。以设置通信口 1为例，选中“通讯口（1）参数设置”中的 “MODBUS 协议”，点击“MODBUS 设置”按钮，弹出MODBUS 协议参数设置界面，如下图。
4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。
|
参数选项 |
设置内容 |
|
波特率 |
1200，2400，4800，9600，19200，38400 |
|
数据位 |
7位（ASCII）或者8位（RTU） |
|
奇偶校验位 |
奇校验、偶校验、无校验 |
|
停止位 |
1位（奇校验、偶校验）或者2位（无校验） |
|
MODBUS主/从方式 |
COM1可设为主站或从站， COM0只能设为从站 |
|
站号 |
1-31（0为广播地址不采用） |
|
传输模式 |
ASCII模式或者RTU模式 |
|
主模式超时时间 |
主站等待从站响应的超时时间 |
所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮，默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。
5．然后将系统块下载到 PLC 即可。
二、组态软件的设置
要与PLC通信，首先必须在组态软件中建立一个相对应逻辑设备，这样，PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问，并且定义逻辑设备时，各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。
此时，PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样，对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作，从而实现了组态软件与PLC的数据交换。
1、 定义逻辑设备
进入工程组态界面，在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下，能够看到有爱默生EC20，如下图所示：
双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框，在这里指定设备名称，数据更新周期，超时时间，设备地址等，如下图所示
设备名称：长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一，最好是与PLC相关的内容。
数据更新周期：是数据更新一次的最小周期，而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。
超时时间：与PLC通讯时，等待应答的时间，如果超过这一时间没有应答数据则为超时，同一设备连续超时3次，认为PLC故障。
设备地址：即PLC站号，范围1—31。
在通讯端口处选择串口号，点击“设置”按钮，弹出如下对话框：
端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式，如下图：
2、数据连接
在导航器—>数据库页->点组态：
双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口，
双击图中所示的位置，创建一个模拟IO点，
双击外部连结项，弹出组点连结对话框，如下所示：
EC20 PLC组点连接参照表
|
寄存器 |
类型 |
支持的数据类型 |
地址范围 |
|
X输入继电器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
|
X输入继电器2号 |
位元件 |
bit |
0-255 |
|
Y输出继电器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
|
M辅助继电器 |
位元件 |
bit |
0-1999 |
|
SM特殊辅助继电器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
|
S步进继电器 |
位元件 |
bit |
0-991 |
|
TS定时继电器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
|
CS计数继电器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
|
D数据寄存器 |
字元件 |
有符号16位和无符号16位整型 长整型（32位）浮点型 |
0-7999 |
|
SD特殊数据寄存器 |
字元件 |
有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位) |
0-255 |
|
Z变址寻址寄存器 |
字元件 |
有符号16位和无符号16位整型 |
0-15 |
|
TN定时器 |
字元件 |
有符号16位和无符号16位整型 |
0-255 |
|
CN计数器 |
字元件 |
C0-C199有符号16位和无符号16位整型 |
0-199 |
|
CD计数器 |
双字元件 |
C200-C255长整型（32位long） |
0-255 |
组点完成
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