独立按键实验

按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。我们开发板上使用的按键及内部简易图如下图所示

管脚与管脚之间（注意是距离）距离长的是导通状态，短的是接通状态。 通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号 如下图所示：

如图所示，按键闭合式不会立刻稳定的接通，断开时也不会一下子断开，会伴随一些抖动。抖动的时间长短有按键特性决定，一般为5Ms到10ms.按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。

• 消抖 消抖可分为硬件消抖和软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。 一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态， 如果得到按键按下之后， 延时 10ms， 再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。 其中延时 10ms 就是软件消抖处理。 消抖过程（软件） 1，先设置 IO 口为高电平（由于开发板 IO 都有上拉电阻，所以默认 IO 为高电平）。 2，读取 IO 口电平确认是否有按键按下。 3，如有 IO 电平为低电平后，延时几个毫秒。 4，再读取该 IO 电平，如果任然为低电平，说明对应按键按下。 5，执行相应按键的程序。
• 键盘 键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，用的较多的是非编码键盘。非编码键盘又分为独立键盘和行列式键盘（常说的矩阵键盘）。独立按键用的就是独立键盘。
• 实现原理 原理图：

独立按键电路构成是由各个按键的一个管脚连接在一起接地，按键其他引脚分别接到单片机 IO 口。 单片机的 IO 口既可作为输出也可作为输入使用，当检测按键时用的是它的输入功能，独立按键的一端接地，另一端与单片机的某个 I/O 口相连，开始时先给该 IO 口赋一高电平，然后让单片机不断地检测该 I/O 口是否变为低电平，当按键闭合时，即相当于该 I/O 口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到 I/O 口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令。

由图可以看出，单片机的管脚（p1,p3,等管脚）都接有上拉电阻，上拉电阻接高电平。因此我们在消抖检测时，若按键以已经按下，则管脚接地，变为低电平，若管脚为低电平，则说明按键已经按下，执行LED灯点亮的步骤。

• 代码实现

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char u8; //重定义全局字符型变量
typedef unsigned int u16; //重定义全局整型变量
sbit LED=P2^0 ;  //LED接P2口
sbit K1=P3^1; //按键k1接p3口，也可以是其他管脚/*延时函数*/
void dealy(u16 i)
{
while(i--);
}/*独立按键执行函数
*/
void KeyProcess()
{  if(K1==0){dealy(1000);//一个int型的所占的时间大约为10微妙，所以乘1000大约为10ms.if(K1==0){  //消抖后仍为低电平，则执行点亮进程LED=~LED;    //为了让LED产生明暗变化}while(!K1);  //判断按键是否松开,假如松开，则K1为真，加！为假，则循环结束跳出循环}}void main()
{ LED=0;  //初始时灯位熄灭状态（LED原理），while(1){KeyProcess();}
}

矩阵按键实验

• 前面我们讲到独立按键，接下来我们引入独立按键。为什么引入矩阵按键？
  独立键盘与单片机连接时，每一个按键都需要单片机的一个 I/O 口，若某单片机系统需较多按键，如果用独立按键便会占用过多的 I/O 口资源。单片机系统中 I/O 口资源往往比较宝贵，多个按键时为了减少 I/O 口引脚。
• 4 * 4键盘的工作原理
  矩阵按键原理图

开发板上将 16 个按
键排成 4 行 4 列，第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，第一列将每
个按键的另一端连接在一起构成列线，这样便一共有 4 行 4 列共 8 根线，我们将
这 8 根线连接到单片机的 8 个 I/O 口上，通过程序扫描键盘就可检测 16 个
键。

• 矩阵按键的消抖
  1.检查按键是否按下

由原理图可知，独立按键和矩阵按键是有所不同的。独立按键的各个按键一端接引脚，一端并联在一起接地。所以检测按键是否按下只需要看单片机的管脚是否为低电平即可。而矩阵按键，他们的两端分别并联在一起，
每一行（共4行）并联在一起接高位管脚上（7~4），每一列（共4列）并联在一起接到低位管脚上（3~0）。
所以检测方法有所不同。
一般情况下有两种方法。
方法一：
逐行扫描：我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。逐行扫描的时间是非常快的，肉眼难以观察。
举个例子，假设此时p7管脚为低电平，那么第一行按键的一段都为低电平，另一端分别连接低4位的管脚，只有当某一个开关按下，低4位的管脚与其中一个低电平的管脚连接变为低电平，所以只要查看低4位那个管脚为低电平就可以确定那个按键以按下。其他三行同理，每一行依次不断进行。
方法二：
行列扫描：我们可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。相当于第一次确定列，第二次确定行，行列交叉形成点，这个点就是我们要找的已经闭合的按键。

• 静态数码管显示按键

如图，每一个按键可用一个键值来代替，让对应的键值号来作为静态数码管的段选，从而实现按下按键显示数字的效果。

• 代码实现
  采用第二种行列扫描的检测方法

#include <reg52.h>                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器typedef unsigned int u16;         //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;#define GPIO_DIG P0        //宏定义p0口（静态显示数码管对应的管脚）
#define GPIO_KEY P1       //矩阵按键对应管脚u8 KeyValue;    //用来存放读取到的键值u8 code smgduan[17]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//显示0~F的值/*延时·函数*/
void delay(u16 i)
{while(i--);
}/*检测按键是否按下，消抖，读取键值*/
void KeyDown(void)
{char a=0;GPIO_KEY=0x0f;    //0x0f转化为为二进制为0000 1111，即矩阵按键的八个管脚，高位为低电平（0），低位为高电平（1）if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下{delay(1000);//延时10ms进行消抖if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下{       /*对列进行测试（高位低电平，低位高电平）*/GPIO_KEY=0X0F;switch(GPIO_KEY){case(0X07): KeyValue=0;break; //对应管脚高低电平0000 0111，第0列case(0X0b): KeyValue=1;break; //对应管脚高低电平0000 1011，第1列case(0X0d): KeyValue=2;break; //对应管脚高低电平0000 1101，第2列case(0X0e): KeyValue=3;break;//对应管脚高低电平0000 1110，第3列}/*对行进行测试（低位高电平，高位低电平）*/GPIO_KEY=0XF0;switch(GPIO_KEY){        /*上一行对应的列号加上相应有规律的字号就等于按键号，可由原理图查看*/case(0X70): KeyValue=KeyValue;break; //对应管脚高低电平0111 0000，第0行case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break; //对应管脚高低电平1011 0000，第1行case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;//对应管脚高低电平1101 0000，第2行case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;     //对应管脚高低电平1110 0000，第0行}}}while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))//检测按键松手检测（只有当按键松开时矩阵连接的管脚高位和低位才会互换继续检测行。否则进行循环延迟）{delay(100);a++;}
}/*主函数*/
void main()
{   while(1){   KeyDown();         //按键判断函数GPIO_DIG=~smgduan[KeyValue];      //}
}