为树莓派安装opencv并进行人脸识别

1.更改modules文件
2.确认树莓派摄像头安装成功
3.在树莓派上安装运行在Python2上的OpenCV
4.下载人脸识别代码和xml文件并运行
- 参考：如何从github上下载xml文件
人脸识别教程相关链接
附：两个错误的解决办法

本文前半部分（安装）原创作者：同济大学开源软件协会子豪兄
转载或复制请以原文超链接形式并注明出处子豪兄。

网上的教程很多都没有办法一步到位，关键在于人脸识别的xml文件路径不对，其实是xml文件根本不存在，路径怎么写都不对，在成功运行程序后，记录下过程，供大家参考

1.更改modules文件

sudo nano /etc/modules
在这个文件末尾添加一行：
bcm2835-v4l2

2.确认树莓派摄像头安装成功

输入命令：
vcgencmd get_camera

如果得到下面的结果，则证明摄像头连接成功

3.在树莓派上安装运行在Python2上的OpenCV

（1）安装

打开树莓派的命令行界面，两个命令即可完成安装。执行第一条命令需要半个小时左右，请耐心等待。第二条命令执行只需要几秒钟。

子豪兄友情提示：
建议第一个命令用树莓派桌面上自带的命令行工具运行，而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。
命令：
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

（2）在Python2上测试OpenCV

安装好之后，在命令行中输入python或者python2，回车

输入：import cv2

如果出现下图的结果，说明Python2环境下的OpenCV安装成功。

也可以输入

cv2.version
查看opencv版本号

也可以在桌面命令行里输入以下三个命令调用树莓派摄像头，把摄像头捕捉到的画面显示在桌面上，按ctrl+c键退出。

git clone https://github.com/TommyZihao/opencvtest.git
cd opencvtest
python2 testopencv.py

三条命令依次执行即可

== 至此opencv安装完成==

4.下载人脸识别代码和xml文件并运行

（没有xml文件，代码是会出错的）

代码如下：来自github

import numpy as np
import cv2
faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')#xml文件名，注意写对路径，  提示“ ./  ”的意思是当前文件夹
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,640) # set Width
cap.set(4,480) # set Height
while True:ret, img = cap.read()img = cv2.flip(img, -1)gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)faces = faceCascade.detectMultiScale(gray,     scaleFactor=1.2,minNeighbors=5,     minSize=(20, 20))for (x,y,w,h) in faces:cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]roi_color = img[y:y+h, x:x+w]  cv2.imshow('video',img)k = cv2.waitKey(30) & 0xffif k == 27: # press 'ESC' to quit #先点击视频窗口，然后按esc键即可终止此程序，注意不要使用ctrl+C/X/Z 来退出程序，在raspi上容易卡住break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

参考：如何从github上下载xml文件

xml文件链接：https://github.com/Mjrovai/OpenCV-Face-Recognition/tree/master/FaceDetection/Cascades

从github想下载的文件的详情页面返回到上层目录，直到右下方出现图示Clone or download，点击即可

人脸识别教程相关链接

手把手教你使用OpenCV库（附实例、Python代码解析）
OpenCV + Python 实现人脸识别
Linux下用OpenCV制作自己的人脸识别xml文件

附：两个错误的解决办法

一：

OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cv::cvtColor
版权声明：本文为CSDN博主「一个处女座的程序猿」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41185868/article/details/79818012

二：
OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale