activiz本身自带的user guide 比较简单，所以我按着vtk的user guide来慢慢学。从简单例子入手去学习VTK。当然我之前已经看过很多VTK相关的东西了，但是没有自己去写去总结，导致我一段时间不用就忘记了。所以这次写博客就从简单的开始，一步一步写下来。记录自己的学习过程。

不过，(⊙﹏⊙)b 我英文不太好，所以是看中文版的来学习的。参考的是这一本：

http://wenku.baidu.com/link?url=O2vrMU-8PIQM4aHYqLVM6ABSNucK_GLBrU3vWAa0gy1qvWYk71zEjroGgarFF3yY5n3g3CkeswB42IUnts1lqcWa6w8iFFclHomv312FHA_

有需要的小伙伴们可以自己下载。

《VTK用户手册》 P20

VTK 建立应用程序的基本过程如下：

1） 读取/生成数据

2）过滤数据

3） 绘制图形

4） 交互操作

VTK 提供了两种获取数据的方法，一种是读取已经存在的数据文件，另一种是通过算法或数学表达式生成数据。

在可视化流水线中起始节点对象被称为源对象，源对象又被分为程序源对象、读源对象，通过数学方法生成数据的对象称为程序源对象，从数据文件中读取数据的对象被称为读源对象。

首先，做一个程序源对象的读取：

（额，在写代码之前的如何添加引用和添加renderwindowcontrol到工具栏就不再重复了，直接进入代码阶段）

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Kitware.VTK;namespace test1
{public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}private void renderWindowControl1_Load(object sender, EventArgs e){//vtkCylinderSource cylinder = new vtkCylinderSource();vtkCylinderSource cylinder = vtkCylinderSource.New();//创建圆柱体cylinder.SetResolution(8);//生成圆柱体多边形的数目vtkPolyDataMapper mymapper = vtkPolyDataMapper.New();//创建映射器对象mymapper.SetInput(cylinder.GetOutput());//圆柱体的输出作为映射器的输入vtkLODActor myactor = vtkLODActor.New();//创建演员对象myactor.SetMapper(mymapper);//为演员对象设置映射器myactor.GetProperty().SetDiffuseColor(1.0,1.0,1.0);//设定颜色vtkRenderer ren1 = renderWindowControl1.RenderWindow.GetRenderers().GetFirstRenderer();//获取renderwindowcontrol的绘制者vtkRenderWindow renwin = renderWindowControl1.RenderWindow;//获取renderwindowcontrol的绘制窗口ren1.AddActor(myactor);//为绘制者（我感觉可以翻译为渲染器）添加演员renwin.SetSize(520,520);//设定窗口的大小vtkRenderWindowInteractor iren = renderWindowControl1.RenderWindow.GetInteractor();//获取交互器iren.Start();//开始交互vtkCamera camera = ren1.GetActiveCamera();//获取活动的相机ren1.ResetCamera();}}
}

运行效果：

￣へ￣，上面的代码有点小问题，就是程序一运行的时候，柱体有点大，估计是我的相机没有设置好。

后面等看到了相机再说吧，也希望能有高手指点一下，我相机的一些操作还不是特别熟。

好了下面做一个 读源对象的例子：

这个书上给的例子好简单，我自己在vtk的例子网站上找了一个，读取dicom序列文件的。下面用activiz实现一下。

例子的网址：

http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/IO/ReadDICOM

下面是自己的实现：

（同样前面的添加引用和添加renderwinowcontrol就不讲了，可以按照第一篇笔记添加上。）

using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Kitware.VTK;

namespace test2
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

private void btn_openfile_Click(object sender, EventArgs e)
        {

OpenFileDialog openDicomImage = new OpenFileDialog();
            openDicomImage.Filter = "DICOM文件|*.dcm";
            if(openDicomImage.ShowDialog()==DialogResult.OK)
            {
                vtkDICOMImageReader reader = vtkDICOMImageReader.New();
                reader.SetFileName(openDicomImage.FileName);

reader.Update();

vtkImageViewer2 view = vtkImageViewer2.New();

view.SetInputConnection(reader.GetOutputPort());
                view.SetRenderWindow(renderWindowControl1.RenderWindow);
                view.SetRenderer(renderWindowControl1.RenderWindow.GetRenderers().GetFirstRenderer());

view.Render();
                view.GetRenderer().ResetCamera();
                view.Render();

view.SetupInteractor(renderWindowControl1.RenderWindow.GetInteractor());
                renderWindowControl1.RenderWindow.GetInteractor().Start();

}

}
    }
}

实现效果：

（可以实现交互调节窗宽窗位）

上面两个数据源的读取例子写完了，得加上点理论知识才显得高大上啊！下面是我之前学VTK的时候做的笔记，贴在下面，尽量记得来源的就加上来源，不记得的如果有侵权，请告诉我一声我删掉。

VTK 流水线机制：

来源：http://wenku.baidu.com/link?url=Uu2YEG2QWZRveogQVbe0wS3ZHWvycVVxgBJcqcYJsQ62Xbab39pvn_l51JEC2OoGKRG3QrWOSr-nnwaYDGbGxWXHgKjWNypALWGaoYYxMRG#

以上基本对应之前讲的VTK 建立应用程序的基本过程，也和我们之前做的两个小例子相对应，当然前面的两个小例子比较简单，没有涉及到filter。

可视化模型图形流水线的角色是将图形数据变换成图片，可视化流水线是将信息变换成图形数据。换句话说，可视化流水线负责几何表达，然后由图形流水线来绘制。VTK使用数据流方法将信息变换成图形数据，在这个方法中涉及两个基本对象类型。vtkDataObject 数据对象vtkProcessObject处理对象(过程对象？)数据对象表示各种类型的数据，

vtkDataObject可以看成是通用的“blob”数据（blob数据类型的列可以存储大型二进制对象，如图形、视频和声音等。具有正式结构的数据称为数据集（DataSet类）。

处理对象也常指滤波器，作用于数据对象，产生新的数据对象（注意这里与Mapper的不同，滤波器读取的是数据对象，产生的是新的数据对象。而mapper读取的是数据对象，产生的是图形对象（图形对象是什么呢？看下面总结的九种图形对象

http://blog.csdn.net/williamyk/article/details/6014276

）

vtkMapper指定了渲染数据和图形库中基本图元之间的联系）。处理对象表示系统的算法。处理对象和数据对象通过可视化流水线相连（数据流网）

关于构建可视化流水线有一些重要的问题，简要在这里介绍一下。首先，流水线拓扑结构由方法变化而构成

A Filter->SetInput (anotherFilter->GetOutput());

这些方法将一个过滤器的输出作为另一个过滤器的输入（具有多输入和输出的过滤器类似）。其次，必须建立一个机制来控制流水线的执行，仅执行那些流水线的必要部分，产生输出的更新。可视化工具箱使用一个懒评估（惰性赋值这个翻译更贴切一些）方案（当数据被请求时才执行），依据每个对象内部修改时间。第三，流水线组装仅需要那些兼容的对象，使用SetInput() 和GetOutput()方法能与其它对象很好地结合在一起。在VTK中，C++编译时类型检查强迫做到这一点。最后，我们必须决定一旦流水线执行，数据对象是否需要缓存或保留。由于可视化数据集相当大，如何成功应用VTK工具相当重要。VTK提供了将数据缓存开或关的方法，使用计数参数来避免拷贝数据，以及当整个数据不能装入内存时将数据流分块的方法（建议参考第四章可视化工具箱内容获得更多的信息）。