图片 bbox 翻转

图片翻转：

def random_flip(img, y_random=False, x_random=False,return_param=False, copy=False):y_flip, x_flip = False, Falseif y_random:y_flip = random.choice([True, False])if x_random:x_flip = random.choice([True, False])if y_flip:img = img[:, ::-1, :]if x_flip:img = img[:, :, ::-1]if copy:img = img.copy()if return_param:return img, {'y_flip': y_flip, 'x_flip': x_flip}else:return img

bbox翻转：

def flip_bbox(bbox, size, y_flip=False, x_flip=False):H, W = sizebbox = bbox.copy()if y_flip:y_max = H - bbox[:, 0]y_min = H - bbox[:, 2]bbox[:, 0] = y_minbbox[:, 2] = y_maxif x_flip:x_max = W - bbox[:, 1]x_min = W - bbox[:, 3]bbox[:, 1] = x_minbbox[:, 3] = x_maxreturn bbox

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