CANOE学习笔记-CAPL语言设计

2024-05-04 22:51:57

CAPL全称为Communication Access Programming Language ：通信访问编程语言

CAPL主要用途：

CAPL可以说是CANoe的灵魂，使CANoe满足仿真、分析、测试和诊断的各种复杂的要求，同时使CANoe的功能得以不断扩展。概括起来，CAPL的主要用途有以下几点。
（1）使用易于理解的编程语言来仿真节点或模块；
（2）仿真事件报文、周期报文或者附加条件的重复报文；
（3）使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件；
（4）仿真节点的定时或网络事件；
（5）仿真多个时间事件，每个事件有自己的特定行为；
（6）仿真普通操作、诊断或生产操作；
（7）仿真物理参数或报文的变化；
（8）生成错误帧，评估模块和网络软件处理机制；
（9）仿真模块或网络错误来评估相关的防错机制；
（10）提供网络测试、诊断等功能测试库函数

变量的声明与定义

（1）在名称中只能使用字母字符、数字和下画线（_）；
（2）名称的第一个字符不能是数字；
（3）区分大小写字符；
（4）不能将CAPL关键字用作名称；
（5）不能将CAPL的函数名和对象名用作变量名

关键字：

（1）数据类型关键字，如int, byte, long。
（2）控制语句关键字，如if, else
（3）存储类型关键字，如static, extern。
（4）其他关键字，如const, message
函数名和对象名不属于关键字，CAPL也不允许将它们用作变量名，因为使用同一个名称用作函数名和变量名会把编译器搞糊涂。比如abs，它是CAPL的一个库函数，用来返回参数的绝对值，如果在程序中同时定义了一个abs变量，这时编译器无法有效辨别，编译将无法通过。

全局变量与局部变量

在CAPL中，全局变量需要被声明在variables部分，同时可以使用直接赋值方法进行初始化。如果没有初始化，编译器会执行自动初始化，默认值为0。全局变量的作用域包括整个CAPL文件以及与此文件有链接的其他CAPL文件。

简单变量

CAPL基础——常见运算

CAPL基础——流程控制

if

if-else

switch

while

do-while

for

break

return

CAPL基础——程序结构

头文件：cin

全局变量声明

事件处理

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