SegNet（持续更新）
算法
提出SegNet网络，其核心的训练引擎包含一个encoder网络，和一个对称的decoder网络，即编码器-解码器结构，并跟随一个用于pixel-wise的分类层
文章亮点
decoder进行上采样的方式。直接利用与之对应的encoder阶段中，在经过最大池化时保留的polling index进行非线性上采样
比较结果
通过比较SegNet与FCN、DeepLab-LargerFOV、DeconvNet结构，统筹内存与准确率，SegNet实现了良好的分割效果
模型评估
在Camvid和SUN RGB-D indoor数据集中均有测试。
引言
1、近期的许多语义分割研究采用dnn，但是效果比较粗糙，主要原因是max-pooling和sub-smaple降低了feature map的分辨率。
2、道路场景理解需要算法具有appearance外形、shape形状和理解空间关系（上下文）的能力。由于是道路场景，因此需要网络能够产生光滑的分割，网络必须有能力勾画出小尺寸的物体。因此在提取图片特征过程中保留边界信息很重要。
3、使用max-pooling indices的优点：提高边界勾画；减少了进行端到端训练的参数；这种上采样形式可以被集成到任何encoder-decoder框架的网络上。
4、Pascal VOC数据集中有少数foreground与backgroud有明显区分，这让一些投机者可以使用类似于边缘检测来刷分数。因此本文使用Camvid，Sun，RGBD这两个数据集，而不是用Pascal VOC数据集。
相关工作
1、介绍FCN时代的深度学习分割方法
2、介绍FCN
（1）FCN框架中的每一个解码器都是对其输入的特征图进行上采样，并将与相应的编码器特征图组合，以产生下一个解码器的输入。
（2）该网络的整体大小使其难以在相关任务上端到端的进行训练（即原始的FCN32s效果很差）。因此，作者使用了阶段性的训练过程。解码器网络中的每个解码器逐步添加到预训练好的网络中。
（3）网络生长知道没有进一步的性能提高，这种增长在三个解码器之后停止（FCN8s）。
3、FCN弊端
（1）忽略了高分辨率的特征图，会导致边缘信息的丢失。
（2）FCN编码器网络中有大量参数，但是解码器网络非常小，数据冗余度上不对称。
算法架构（重点）
#蓝色表示卷积块（卷积、归一化、激活）
#绿色代表池化块（池化）
#红色代表上采样块（上采样）
#黄色代表全连接块（softmax）
SegNet（持续更新）相关推荐
- s-systemtap工具使用图谱（持续更新）
整体的学习思维导图如下,后续持续更新完善 文章目录 安装 简介 执行流程 执行方式 stap脚本语法 探针语法 API函数 探针举例 变量使用 基本应用 1. 定位函数位置 2. 查看文件能够添加探针 ...
- swift 错误集合 ------持续更新中
从今天开始凡是在用swift中遇到的错误都会在本博客持续更新 便于自己学习和快速开发 2017.7.20 如果你的程序写的有进入后台的方法,例如我的博客中点击home进入后台持续定位的那篇文章,发信进 ...
- 快应用开发常见问题以及解决方案【持续更新】
接触快应用也有一段时间了,踩过了大大小小的坑,让我活到了今天.准备在此立贴持续更新,记录遇到的问题以及解决方案,造福大众. css 方面 1.文字竖排不支持 目前官方还不支持writing-mode, ...
- Java 最常见的 10000+ 面试题及答案整理：持续更新
Java面试题以及答案整理[最新版]Java高级面试题大全(2021版),发现网上很多Java面试题都没有答案,所以花了很长时间搜集,本套Java面试题大全,汇总了大量经典的Java程序员面试题以及答 ...
- UDP 构建p2p打洞过程的实现原理(持续更新)
UDP 构建p2p打洞过程的实现原理(持续更新) 发表于7个月前(2015-01-19 10:55) 阅读(433) | 评论(0) 8人收藏此文章, 我要收藏 赞0 8月22日珠海 OSC 源创 ...
- 大四狗找工作，持续更新
持续更新中.... 转载于:https://www.cnblogs.com/Wiki-ki/p/3979176.html
- 中date转为string_股票数据获取篇（持续更新中...）
这是第一篇量化交易学习文,心里还是有点忐忑,毕竟自己不是金融人士,金融业务能力匮乏,所以从最简单的数据获取入手,各种概念各种策略还在学习中.回测框架选择backtrader,因为网上对此框架的评价甚高 ...
- QT 实用代码片段 (持续更新)
由于项目需要开始转型学习C++,GUI使用QT进行开发,开发过程中踩了不少坑,但是也积累了些宝贵经验,在这儿记录一下,希望能帮到需要的朋友. 1.设置无边框对话框 //设置对话框属性 setWindo ...
- linux环境变量管理器,运维 - linux(ubuntu) 环境变量管理 (持续更新)
运维 - linux(ubuntu) 环境变量管理 (持续更新) 注: 本教程以 Ubuntu16.04 操作, 请细看. 如果看完还不明白, 联系我, 我给你发红包. 一, 查看环境变量: 方法 1 ...
- linux运维常用命令一句话（持续更新中）
整理收集一些Linux运维管理.系统管理的常用命令,太多了记不住,只能记录下来方便日后查看.也可以和大家分享.如果你有好的一句话命令也贴出来吧.本文持续更新中. 1.linux启动过程 开启电源 -- ...
最新文章
- 扩展jquery实现客户端表格的分页、排序
- 在LINUX中部署Apache
- IDEA打包发布jar包
- UEFI 引导与 BIOS 引导
- CSU 1805 Three Capitals（矩阵树定理+Best定理）
- 【扩频通信】基于matlab扩频通信系统仿真【含Matlab源码 968期】
- 小米路由器mini 刷潘多拉固件教程
- ios+html+音频播放器代码,音频播放器代码 - 代码大全
- vm虚拟机显卡是不是比服务器主板上的要好,自VM11起，虚拟显卡的性能是增强还是削弱？...
- 课得在线：Java程序员未来前景？大龄程序员出路在何方
- Spring Boot基础学习笔记08
- regeneratorRuntime is not defined
- 点连线的思路与js的简单实现
- 3D Instance Embedding Learning With a Structure-Aware Loss Function for Point Cloud Segmentation
- 第 4 题 打折日期交叉问题
- 记录一个解决mysql5.7.32-Access denied for user ‘‘@‘localhost‘ (using password NO)skip-grant-tables不生效的问题
- 余世维《有效沟通》听课笔记
- 东野圭吾梦幻花读后感_《梦幻花》小说在线阅读-东野圭吾
- ST公司向STM32客户免费提供STemWin软件
- 360网站卫士推出免费风云加速