倍福--控制雷赛步进电机
在客户现场,配置雷赛的步进电机,但电机旋转方向、极限常开常闭等需要修改,本文通过COE参数配置修改雷赛步进的旋转方向、极限常开常闭等。
- 操作流程
1.1. 扫面IO
扫描添加雷赛步进电机如下所示:
数字输入变量是要连接到PLC变量,然后PLC变量再读取到NC轴从而NC轴才能获取轴的数字信号。
1.2. COE参数添加
首先在Startup选项中提娜佳COE参数,如下所示,添加的是电机的控制模式、方向,端子输入输出功能等。
其中Polarity参数是电机的旋转方向,默认是0,如果想要电机默认往反方向旋转,则置为1。
INPUT5和INPUT4是雷赛的5号端口和4号端口的功能选择。其中0x0002代表常闭的意思,0x0081代表是常开的意思。这两个端口是极限输入的,根据极限信号进行赋值即可。
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