Cameralink视频数据信号

视频数据信号部分是Cameralink的核心，该部分本质就是ChannelLink协议。该协议主要包括5对差分线，分别是X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+、Xclk-~Xclk+；视频部分

发送端将28位的数据和一个时钟信号按照7:1比例将数据并串转换成5对差分对，接收端将5对差分信号转换成28位的数据信号和一路时钟信号。28位视频数据信号包括4位视频控制信号

和24位图像数据信号。

4位视频控制信号包括：

FVAL：帧同步信号。当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效图像数据。

LVAL：行同步信号。当FVAL和LVAL同时为高时，表示相机正输出一行有效图像数据。

DVAL：数据有效信号。当FVAL和LVAL同时为高时，DVAL为高表示相机正输出有效的图像数据。该信号可用可不用，也可以作为数据传输中的校验位。

SPACE：保留信号。

CLOCK：这一信号为图像的像素时钟，在行有效期内像素时钟的上升沿图像数据稳定。需要说明的是，CLOCK信号单独采用一对LVDS信号传输，不管相机是否处于工作状态，CLOCK信号都时钟有效。ChannelLink协议之所以能在4对信号线中传输28位数据，就是因为对CLOCK信号7倍频的效果。

Cameralink定义了四对LVDS线缆用来实现对相机的控制，它们被定义为相机的数据信号和图像采集卡的输出信号，这四对信号的命名及作用如下：

Camera Control 1（CC1）:EXSYNC(外部同步信号）下降沿触发读出数据

Camera Control 2(CC2)：PRIN（像素重置）低电平有效

Camera Control 3(CC3)：FORWARD-高电平有效，低电平翻转

Camera Control 4(CC4)：保留信号（未定义）

CameraLink标准定义了2对LVDS线缆用来实现相机和图像采集卡之间的异步串行通信控制，相机和图像采集卡至少应该支持9600波特率。这两个串行信号分别如下：

SerTFG：相机串行行输出端至图像采集卡串行输入端。

SerTC：图像采集卡串行输出端至相机串行输入端。

Cameralink协议规定，串行接口有一位开始和一位停止位，没有奇偶校验也没有握手。

由于单路ChannelLink只能传输28位数据，有些相机为了提高传输数据的效率，需要多路ChannelLink，按照使用要求的不同，视频传输模式分为5种模式：lite、base、medium、full和80bit。

以base模式为例，base模式发送器在每个时钟里发送28bits数据，包括4bits的图像控制信号和24bits

的图像数据，24bits数据可以是一个像素点的24-bitRGB数据、3个像素点的8-bit黑白数据等多种配置方式。

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