MOSSE相关滤波跟踪算法

参考博客：

MOSSE算法的理解
MOSSE
MOSSE代码

0 基础知识：

接上一篇单目标跟踪综述，本文主要从MOSSE算法开始追溯相关滤波算法的起源（ps.这里让我想到了刺客信条里的起源）。

1. 先理解 相关操作和卷积操作，互为相关是用来度量两个信号在某个时刻的相似程度，对于机器视觉领域来说就是指两个图像patch的互相匹配的程度。

2. 相关操作

图像的相关公式： g = f ○ h（相关），其中h称为相关核kernel具体到每个像素表示为：

3. 卷积操作

图像卷积操作： g = f ＊ h，其中h称为卷积核kernel，具体到每个像素表示为：

*异同点：

与相关最大的不同就是：将卷积核围绕中心旋转180°，再进行与相关滤波一样的操作。

1 相关滤波跟踪器的底层原理

相关滤波跟踪器就是通过互相关来定位目标当前帧所在位置，响应图g最大值对应的位置即为当前时刻预测的目标位置。具体流程如下：

Step1：将相关公式中的相关核旋转180°变成卷积运算；

Step2：利用卷积定理转换到频域，时域上的卷积等于频域上的乘积；

Step3: 将频域内算出的结果变换回时域，则得到响应图。

细节说明：

输入的图像是指目标检测区域，可能是像素值也可能是提取的特征（eg.Hog，CN，DeepFeatures等等）；
滤波器的大小和检测区域的大小一样，因为大小一样的矩阵在频域上才可以进行点乘计算；
当滤波器稍微偏移就会超出输入图像的范围，则需要填充数据（这就是卷积的边界效应）。一般有三种填充方法：补零、补边界像素、循环图像。

下一篇：MOSSE算法解析二

MOSSE相关滤波跟踪算法相关推荐

kcf 跟随_KCF相关滤波跟踪算法
写作理由:看了网上各种版本的kcf原理,都不是特别理解(主要是不能特别说服我,哈哈).详细琢磨了下,谈谈自己的理解,本人水平有限,难免有理解不到位的地方,请大家批评指正本文主要会从下面几个方面讲:目 ...
相关滤波跟踪（MOSSE）
转载自:http://blog.csdn.net/autocyz/article/details/48136473 相关滤波跟踪(MOSSE) 在信号处理中,有这么一个概念--相关性(correlat ...
相关滤波跟踪·CSK算法梳理（巨详（啰）细（嗦））
从MOSSE到CSK算是了解相关滤波跟踪的必经之路了.CSK在MOSSE模型的基础上增加了正则项以避免过拟合,提出了分类器的概念,同时引入了循环矩阵和核函数提高运算速率. 答应我,看CSK或者KCF之 ...
相关滤波跟踪·KCF公式详细推导
因为KCF算法和CSK基本一样,因此关于KCF的笔记仅记录从section 4 开始的公式推导和理解. 为了表述清楚,本文所有小写加粗符号表示列向量,小写不加粗表示元素或参量,大写符号表示矩阵. 4 ...
粒子滤波跟踪算法及实现
粒子滤波跟踪算法实现的基本步骤如下: 初始化步骤:选择目标,计算目标模型颜色直方图,初始化粒子. 粒子采样及权重计算:在上一帧目标附近按高斯分布散布粒子,统计每个粒子的颜色直方图.与目标模型颜色直方图 ...
KCF核相关滤波跟踪
此篇文章是对之前工作的总结,当时负责项目中的kcf结合目标检测进行跟踪开发模块. 介绍: KCF为一种鉴别式跟踪方法.该方法在追踪过程中通过训练一个目标检测器来检测下一帧预测位置是否是目标:然后再使用 ...
人脸跟踪：KCF核相关滤波算法
一直以来没有很想写这个,以为这个东西比较简单,还算是比较容易理解的一个算法,但是在知乎上回答过一个问题之后就有朋友私信我一些关于细节的东西,我一直以为关于细节的东西大家可以自己去理解,大家都是想快速了 ...
一文详解目标跟踪中的相关滤波
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达本文来源:AI干货知识库 / 导读 / 目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事 ...
商汤科技中科院自动化所：视觉跟踪之端到端的光流相关滤波 | CVPR 2018
作者丨朱政学校丨中科院自动化所博士生单位丨商汤科技研究方向丨视觉目标跟踪及其在机器人中的应用本文主要介绍我们发表于 CVPR 2018 上的一篇文章:一种端到端的光流相关滤波跟踪算法.据我们所 ...
目标跟踪算法KCF原理详解
一直以来没有很想写这个,以为这个东西比较简单,还算是比较容易理解的一个算法,但是在知乎上回答过一个问题之后就有朋友私信我一些关于细节的东西,我一直以为关于细节的东西大家可以自己去理解,大家都是想快速了 ...

MOSSE相关滤波跟踪算法

0 基础知识：

1 相关滤波跟踪器的底层原理

MOSSE相关滤波跟踪算法相关推荐

最新文章

热门文章