STEP 7 块

STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块(就像它们是子程序一样)，可实现用户程序的结构化。这将大大提高 PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。提供以下类型的连接：

组织块 (OB) 控制程序的执行。

OB 可独立于触发事件而被分为多个类别(例如，时间驱动、报警驱动)。这些类别具有各种优先级别。根据相应的优先级别，一个类别可将另一个类别中断。

在启动一个 OB 时，将提供关于引发这次启动的事件的详细信息。此信息可在用户程序中进行分析。

功能块 (FB) 中包含实际用户程序。

功能块每次被调用时可被提供不同数据(所谓“实例”)。这些数据以及内部变量(例如，用于中间值)和结果存储在指定的实例数据块中，并由系统自动管理。

在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块(实例 DB)被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。

用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据(当然也可以是符号形式)。

功能(FC)中包含经常使用的功能的例行程序

每个功能都有一个固定的功能值(除 IEC 标准外，还可具有多个初始参数)。调用之后，必须立即对输出参数进行处理。这样，功能就不需要任何实例数据块。

数据块(DB)是用于存储用户数据的数据区域。

除了在每种情况下分配给一个功能块的数据(实例数据)之外，还可定义全局数据，且全局数据可由任何软件模块(如用于配方的模块)使用。

一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如，基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型(字段与结构)包含基本数据类型(例如，一个配方)。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程，改善了程序的可读性。

系统功能块 (SFB)：集成到 CPU 操作系统中的功能块(参见上面)，'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。

系统功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系统中的功能(参见上面)，如时间功能、块传输。

系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含了系统设置，如模块参数。

工具

SIMATIC Manager

SIMATIC Manager 对属于某个自动化项目的所有数据进行管理，而不管使用这些数据的目标系统为何(SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC)。

它为所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一个公共入口点。处理所选数据所需的 SIMATIC 软件工具将由 SIMATIC Manager 自动启动。

符号编辑器

通过 Symbol Editor 工具，可对所有全局变量进行管理(与在对块进行编程时声明的局部形式参数不同)。具有下列功能：

针对过程信号(输入/输出)、标志和块定义符号名称和备注

分类功能

方便同其它基于Windows的系统进行数据交换

使用此工具时生成的符号表可供所有应用程序使用。因此，对一个符号参数进行的更改将由所有工具自动识别。

硬件组态

Hardware Configuration 工具用于对自动化项目中所使用的硬件进行组态和参数化。具有下列功能：

自动化系统的组态

从一个电子产品目录中选择机架，并将所选模块分配给机架中的插槽。

分布式 I/O 的组态方式与非分布式 I/O 的组态方式相同；还支持按通道分配 I/O 模块。

CPU 参数分配：

重启特性和循环时间监视等属性可通过菜单来设定。支持多重计算。输入的数据归档于 CPU 中的系统数据块中。

模块参数分配：

用户可在输入屏幕上指定模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。硬件模块的参数化是在 CPU 启动过程中自动完成的。这样，不用进行另外的参数化即可更换一个模块。

功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配：

这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化，针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模块相关屏幕与规则(包含于 FM/CP 功能包中)。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。

系统诊断

系统诊断为用户提供了自动化系统状态的概览。该显示可分为两种不同形式：

显示文本消息，文本消息可直接、快速输出

Hardware Config 中的像素图像显示，提供了以下选项：

显示一般模块信息(如订货号、版本、名称)和模块状态(如故障)

显示集中式 I/O 和 DP 从站的模块故障(如通道故障)

显示来自诊断缓冲器的报警

对于 CPU，还可显示以下附加信息：

用户程序执行过程故障的原因

显示循环周期(较长、较短和较后一个循环)

显示预留和自由存储空间

MPI 通讯能力和使用状况

显示性能数据(输入/输出、标志、计数器、定时器和块的数量)

通讯组态

组态和显示通讯链路

通过 MPI 进行时间驱动的循环数据传输

选择通讯伙伴

可将数据源和数据目的地输入到一个表中。所有要加载的系统数据块 (SDB) 的生成以及它们到所有 CPU 的整个传输过程是自动完成的。

变更驱动数据传输：

定义通讯链路

从集成的块库中选择通讯或功能块(CFB)。

所选通讯块的参数化在自定义编程语言(如 LAD)中进行。

编程语言

梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在传统 PLC 编程语言梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD) 中创建。

用户友好的像素图形 LAD 和 FBD 编辑器为编程人员提供以下支持：

简便、直观的操作：

梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 PC 用户友好性的特点，如拖放、剪切、粘贴。

预定义复杂功能(如 PID 控制器)或用户相关标准解决方案的库

通过语句表 (STL) 文本化编程语言，用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。在创建这些程序时，编程人员得到以下用户友好编程功能的支持：

增量模式或自由文本模式输入选项：

用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确，或者在一个文本编辑器中创建整个程序，然后再通过适宜的符号表将其转换。

运行组

STEP 7 编程语言具有与 STEP 5 类似的全面指令集，对于十分复杂的功能也可方便、快速地编程，无需具备很深的编程指示。

它提供了以下功能：

二进制逻辑(包括边沿分析)

字操作

定时器/计数器

比较功能

转换功能

移位和循环移位指令

数学函数(包括三角函数、指数、对数)

程序控制(分支、分支分配、调用、主控制继电器)。

此外，改进后的测试和服务功能也使编程更加容易。

设定断点(仅限 S7-400)

强制输入/输出(仅限 S7-400)

再接线

显示交叉引用

STEP 7 支持通过 S7-400 实现多重计算

状态功能：

直接从编辑器下载和测试块

同时显示几个块的状态

搜索功能：

使用搜索标准(如符号名称、操作数等)，可快速找到程序内的特定位置 (XRef)。

联机帮助 (F1) 可用于所有功能和块。

注：

各种屏幕视图可用于各个工具。