什么是H桥?

H桥是一个比较简单的电路,通常它会包含四个独立控制的开关元器件(例如MOS-FET),它们通常用于驱动电流较大的负载,比如电机,至于为什么要叫H桥(H-Bridge),因为长得比较像字母H,具体如下图所示;

这里有四个开关元器件Q1Q2Q3Q4,另外还有一个直流电机M,D1D2D3D4是MOS-FET的续流二极管;

开关状态

下面以控制一个直流电机为例,对H桥的几种开关状态进行简单的介绍,其中正转和反转是人为规定的方向,实际工程中按照实际情况进行划分即可;

正转

通常H桥用来驱动感性负载,这里我们来驱动一个直流电机;

  • 打开Q1Q4
  • 关闭Q2Q3

此时假设电机正转,这电流依次经过Q1MQ4,在图中使用黄色线段进行

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