最近工作一直在做低功耗相关的产品，这次用到了STM32L151的STOP模式，RTC定时唤醒STOP模式需要注意以下几点内容：

1.RTC需要正确配置,启动外部低速32.768Khz(外挂晶振)用来启用定时,经过测试还是比较准确的,如果外部没有挂晶振则可以用内部的低速时钟

2.做低功耗的话就是要将功耗降下来：所以IO的配置还是比较重要的，经过测试将不用的IO配置为模拟输入可以有效降低功耗(是否上下拉则看外设是否外接),在进入停止模式之前关闭中断/ADC/I2C等开启的外设,唤醒之后需要重新初始化外设

3.由于停机模式下，所有的时钟都停止了，下面的框图是RTC的时钟源描述所用选用的LSE

4.补充下关于STOP模式的描述：

下面描述的是：进入STOP模式下内部振荡器将关闭，寄存器内容保持原来的配置，IO保持进入模式之前的配置运行(这几点尤为重要)

这里描述退出STOP MODE的方式：中断或者中断事件(MSI振荡器选择系统时钟)

说说MSI基本校准原理：

通过32.768K晶振连接到TIM21当中，产生参考值与当前MSI振荡器进行对比，找到一个适合的差值，写入MSI校准寄存器中！即可完成。

在X-CUBE-RC-CALIB的参考代码中MSI MinError这种经典方案可以用来做校准。10个周期下来大概消耗 1.4s时间完成校准

接下来就用代码分模块描述关于RTC 和STOP：

RTC初始化部分

//RTC定时函数初始化
//需要注意外部时钟LSE初始化的时间太短的话是无法等待就绪的//等待LSE晶振时间
#define HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num   0xFFFFF   void SYS_RTCInit(uint32_t wkuptime)
{uint8_t RTCStateFlag = 0;__IO uint32_t XTUpCounter = 0;static NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;static EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;static RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;static RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;static RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;//使能PWR时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);/*!< Allow access to RTC 使能后备寄存器访问*/PWR_RTCAccessCmd(ENABLE);RCC_RTCResetCmd(ENABLE);RCC_RTCResetCmd(DISABLE);/*!< 使能外部低速时钟 */RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);/*!< 等待外部低速时钟就绪 */while ((RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)&&(XTUpCounter<HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num))    {XTUpCounter++;}if(XTUpCounter>=HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num){XTUpCounter = 0;RCC_LSICmd(ENABLE);/*!< 等待外部低速时钟就绪 */while ((RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)&&  (XTUpCounter<HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num)){XTUpCounter++;}if(XTUpCounter<HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num){RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);  //选择内部晶振作为RTC时钟源RTCStateFlag = 2;}else{RTCStateFlag = 0;}}else{RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);//选择外部晶振作为RTC时钟源RTCStateFlag = 1;}
/*****************************************************/if(RTCStateFlag != 0){/*!< 使能RTC时钟 */RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);/*!< Wait for RTC APB registers synchronisation 等待时钟同步*/RTC_WaitForSynchro();/* 配置RTC数据寄存器以及时钟分频 */RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0X7F;//同步  设置预分频为1S一次RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0XFF; //异步   255  RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;//24小时制/* 检查RTC初始化 */if(RTC_Init(&RTC_InitStructure) == ERROR){while(1);}/* Set the date: Thursday January 11th 2018，2018/01/25 星期四 */RTC_DateStruct.RTC_Year = 0x18;RTC_DateStruct.RTC_Month = RTC_Month_January;RTC_DateStruct.RTC_Date = 0x27;RTC_DateStruct.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday;RTC_SetDate(RTC_Format_BCD, &RTC_DateStruct);/* Set the time to 10h 09mn 15s AM ，早上10:09:15*/RTC_TimeStructure.RTC_H12     = RTC_H12_PM;RTC_TimeStructure.RTC_Hours   = 0x21;RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x57;RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x33; RTC_SetTime(RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure);/* 配置外部中断控制线20，实现RTC唤醒 */EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line20);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line20;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/*使能 RTC 中断 */// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//先关闭TRC中断使能RTC_WakeUpCmd(DISABLE); //为唤醒功能选择RTC配置好的时钟源RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits);//设置WAKE UP自动重装载寄存器RTC_SetWakeUpCounter(wkuptime);//(32768hz/128)-1 = 255  1S//清除RTC唤醒中断标志RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF);//使能RTC唤醒中断RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE);//使能唤醒功能RTC_WakeUpCmd(ENABLE);}
}

进入STOP的函数模块：进入STOP模式之前关闭所有外设，配置IO状态，退出STOP模式后重新选择系统时钟

/***待机模式下:所有时钟停止,RTC(LSE)中断唤醒,休眠前配置IO状态,唤醒后 RCC时钟源切换到外部高速时钟
*/
void RCC_Enter_Stop(void)
{__IO uint32_t StartUpCounter1 = 0;ADC_Cmd(ADC1,DISABLE); //关闭ADC1 电池电压检测I2C_Cmd(I2C1,DISABLE); //关闭I2C1Delay_ms(500);/* Enter Stop Mode */PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); //停机模式/***唤醒后mcu时钟源选择外部高速时钟***//* Enable HSE */RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/* Wait till HSE is ready */while ((RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)&& (StartUpCounter1<HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num)){StartUpCounter1++;}if(StartUpCounter1<HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num){/* Enable PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/* Wait till PLL is ready */while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); /* Select PLL as system clock source */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/* Wait till PLL is used as system clock source */while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x0C){}}}

主函数

void main()
{/*外设初始化*/SYS_RTCInit(60 * 2); //RTC定时初始化，定时时间2分钟while(1){/*这里存放你的工作代码     */RCC_Enter_Stop();     //工作休眠/*唤醒后重新初始化外设IO*//*串口，I2C等等*/}}

以上就是RTC唤醒低功耗 STOP模式的代码模块，预祝大家工作顺利 :)

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