倒立摆源代码仿真matlab/simulink神经网络PID(模糊)控制校正LQR 神经网络倒立摆控制倒立摆LQR控制仿真单级倒立摆的模糊控制旋转倒立摆

以下多套系统源码：
1、MATLAB 二级倒立摆三级倒立摆（在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真。内有所有需要的m文件）
2、倒立摆matlab代码
3、神经网络倒立摆控制（利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错）
4、二级倒立摆模型（这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。）
5、倒立摆源码（倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。）
6、二级倒立摆神经网络控制
7、倒立摆的神经网络控制（倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制）
8、三级倒立摆实验仿真（本实验包含，ｍａｔｌａｂ中ｓｉｍｕｌｉｎｋ的三级倒立摆的仿真研究，以及ＬＱＲ寻优的函数）
9、一级倒立摆MATLAB程序（在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。）
10、一级倒立摆神经网络控制（自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想）
11、一级倒立摆的数学模型（建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。）
12、倒立摆LQR控制仿真（包含实验报告及程序）
现有:6939
13、MSP430旋转倒立摆程序（单片机MSP430F149 PID算法测试成功）
14、PID控制(倒立摆程序)
15、STM32F1 直线倒立摆程序代码（所使用功能 STM32正交编码）
16、二阶倒立摆建模与仿真（matlab simulink仿真）
17、模糊控制倒立摆源代码（运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件，简单易懂。）
18、强化学习_倒立摆_Matlab程序（MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。程序调试正常运行）
19、一级倒立摆MATLAB仿真程序（在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。）
20、二级倒立摆MATLAB仿真程序（基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。）
21、一阶双倒立摆（附有端口扫描功能的可用附有报告）
22、一级倒立摆的模糊控制（倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。）
23、倒立摆 51PID程序已经实现（倒立摆C51程序，使用电机自选，根据自己的电机性能修改相应的参数，基本功能已经实现）
24、直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制（里面有各种倒立摆姿态的分析）
25、STM32 旋转倒立摆程序（使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制）
26、倒立摆的滑模变结构控制（倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真）
27、模糊控制倒立摆实验（源程序）
28、直线一级倒立摆LQR控制器的设计（用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现）
29、基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制（一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制）
30、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示
31、matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码（神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。）
32、基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
33、两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）（两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制）
34、单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真
35、旋转倒立摆（全面论阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法）
36、基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。）
37、二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制（可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制）
38、基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现（以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。）
39、MatLab强化学习_倒立摆控制_深度Q学习_神经网络
40、倒立摆源码（成型的PID - 双环）
41、倒立摆控制代码
42、二阶倒立摆滑膜变结构（对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法进行摆角的控制）
43、基于PID的倒立摆小车控制仿真（利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真）
44、倒立摆LQR,PID 控制及SimMechanics（Matlab/Simulink）
45、直线二级倒立摆滑模控制器S函数（针对直线二级倒立摆，利用滑模控制算法，实现控制，该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序）
46、倒立摆的校正（根轨迹、频域及其他）（时域校正，频域校正，反馈矫正.这三种校正比较全面的分析了系统的稳定性）
47、基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
48、用matlab.m编写的关于滑膜控制下的“倒立摆”仿真的小程序（滑膜控制是一类特殊的非线性控制，与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定）
49、倒立摆在matlab的simulink库下的仿真
50、两轮自平衡机器人建模与仿真（两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。）
51、模糊PID控制和专家PID控制matlab仿真程序（倒立摆稳定的PID控制自营模糊补偿的倒立摆PD控制模糊自适应控制）

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