rk3568 sensor调试记录
硬件：rk3568平台九鼎的开发板
OS版本：Linux version 4.19.206
开发板带了款ov5695的sensor，作为调试验证硬件的参考。
调试了5款sensor，调试过程比较简单。
前期准备工作做得比较充分，对设备树，dphy理解得比较好。
OS04A10 ，OS04C10，IMX307LQD，AR0330CS，SC132GS
问题1.SC132GS 无法看到图象，图象全黑
这款sensor是调试第二款，原有的接口硬件部分应当没有问题，查看驱动部分，lane是单通,3568配置单通道，也没有改善。问技术支持，技术支持水平很有限。
请硬件人员更换了硬件板，换了镜头，图象仍是全黑。动手去调镜头，发现图象也有正常，只是太黑，不容易看出来。多次调整，能看到图象，黑的要好一点。
问题2.调试04a10 出现全黑
有了前面的经验，仔细调整镜头，图象能看到，只是太黑。两个问题其实共性问题。这款sensor通过了两个转接板，sc132gs也有一个转接板，据硬件人员说，排线质量不怎么好
。
几款sensor都调试通过，发现都有背景图象变黑的问题，共性问题。估计是通路上的问题。后面再做对比测试。
5款sensor，一周不到的时间就调完了。除了软件准备得好，硬件同事也很不错，前期就i2c上有点小问题。
测试命令：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=480, framerate=30/1 ! waylandsink
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