rfid4-写成platform驱动
platform平台总线模型,把设备和驱动分开,即一个东东要分成两个部分去写和去insmod,是不是有点麻烦。--对于固定于一个cpu平台的用户确实感觉比较麻烦,但是linux的目标是兼容所有的cpu平台,在换cpu平台时就会发现这种设计的优点。
先看一个platform的简单例子
先把Makefile列出
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := platform_dev.o platform_drv.o
else
KDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
#KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
以下是设备
/******************platfrom_dev.c***************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>#define DEVICE_NAME "song_rfid"static struct resource my_resource[] = {[0] = {.start = 0x56000050,.end = 0x56000050 + 0x10 - 1,.flags = IORESOURCE_MEM,},
/*
设备内存资源
GPFCON 0X56000050
GPFDAT 0X56000054
GPFUP 0X56000058
*/
/*[1] = {.start = 25,.end = 25,.flags = IORESOURCE_IRQ,}*/
};static struct platform_device my_device = {.name = DEVICE_NAME,//此处指定的名字要和驱动中的名字匹配,song_rfid.id = -1,.num_resources = ARRAY_SIZE(my_resource),.resource = my_resource,
};static int __init my_init(void)
{int ret=0;ret = platform_device_register(&my_device);
/*注册设备,即想虚拟总线上添加此设备
也可以用platform_device_alloc分配一个现成的设备和用platform_device_add添加到总线上
*/if (ret == 0) {printk("Register %s\n",DEVICE_NAME);} else {printk("Register error.\n");}return ret;
}static void __exit my_exit(void)
{platform_device_unregister(&my_device);printk("Unregister %s\n",DEVICE_NAME);
}module_init(my_init);
module_exit(my_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION("1.5");
以下是驱动
/******************platfrom_drv.c***************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/io.h>#define DRIVER_NAME "song_rfid"
static void __iomem *my_kv_base;//内核虚拟地址
static struct resource *my_mem;static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{struct resource *res;int size;printk("driver find device : %s which can handle\n",DRIVER_NAME);res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
/*获取内存资源
如果先insmod设备内核就会把设备挂到平台总线上,之后在insmod驱动时,平台核心会遍历整个平台总线上的设备名字,找到和该驱动名字匹配的设备,
然后调用驱动的probe函数同时把该设备的struct platform_device当做参数pdev传递给probe函数,
这样驱动就可以使用platform_get_resource(pdev,,)获取设备的各个资源如果先insmod驱动,情况与上类似如果找到总线上某个设备可以和该驱动匹配,会成功调用驱动的probe
*/if (res == NULL) {printk("no memory resource specified\n");return -ENOENT;}size = (res->end - res->start) + 1;my_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);//向内核申请内存资源if (my_mem == NULL) {printk("failed to get memory region\n");return -ENOENT;}my_kv_base = ioremap(res->start, size);//得到虚拟地址,之后再去操作...return 0;
}static int my_remove(struct platform_device *pdev)
{printk("driver found device : %s unpluged\n",DRIVER_NAME);return 0;
}static struct platform_driver my_driver = {.probe = my_probe,.remove = my_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = DRIVER_NAME,//此处指定的名字要和设备中的名字匹配,song_rfid},
};static int __init my_init(void)
{printk("Register my_driver.\n");return platform_driver_register(&my_driver);
/*注册驱动
即向平台总线上添加一个驱动*/
}static void __exit my_exit(void)
{printk("Unregister my_driver.\n");platform_driver_unregister(&my_driver);
}module_init(my_init);
module_exit(my_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
驱动代码my_exit()函数里面还需要释放资源-------2011-11-18
release_resource(my_mem);
kfree(my_mem) ;
[root@FriendlyARM plg]# insmod platform_dev.ko //插入设备
Register song_rfid
[root@FriendlyARM plg]# cat /proc/iomem //insmo设备后就会在iomem有了登记
....
56000050-5600005f : song_rfid56000050-5600005f : song_rfid
...
[root@FriendlyARM plg]# insmod platform_drv.ko //插入驱动
Register my_driver.
driver find device : song_rfid which can handle[root@FriendlyARM plg]# ls /sys/bus/platform/devices/
dm9000 s3c2410-rtc s3c2440-sdi s3c24xx_uda134x.0
regulatory.0 s3c2410-spi.0 s3c2440-uart.0 soc-audio
s3c2410-iis s3c2410-wdt s3c2440-uart.1 song_rfid
s3c2410-lcd s3c2440-i2c s3c2440-uart.2
s3c2410-ohci s3c2440-nand s3c2440-usbgadget
[root@FriendlyARM plg]# ls /sys/bus/platform/drivers
dm9000 s3c2410-ohci s3c2440-uart song_rfid
s3c-i2c s3c2410-rtc s3c24xx-nand
s3c-sdi s3c2410-spi s3c24xx_uda134x
s3c2410-lcd s3c2412-lcd soc-audio
/*
另外,已经有许多按照平台模式写的驱动设备被编译进内核,在march-mini2440.c中
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {&s3c_device_usb,&s3c_device_rtc,&s3c_device_lcd,&s3c_device_wdt,&s3c_device_i2c0,&s3c_device_spi0,&s3c_device_iis,&mini2440_device_eth,&s3c24xx_uda134x,&s3c_device_nand,&s3c_device_sdi,&s3c_device_usbgadget,
};
这些都是设备,大部分定义在arch/arm/plat-s3c24xx/Devs.c中
比如 Watchdog
static struct resource s3c_wdt_resource[] = {[0] = {.start = S3C24XX_PA_WATCHDOG,.end = S3C24XX_PA_WATCHDOG + S3C24XX_SZ_WATCHDOG - 1,.flags = IORESOURCE_MEM,},[1] = {.start = IRQ_WDT,.end = IRQ_WDT,.flags = IORESOURCE_IRQ,}};struct platform_device s3c_device_wdt = {.name = "s3c2410-wdt",.id = -1,.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource),.resource = s3c_wdt_resource,
};内核启动时会执行这个函数,在mach-mini2440.c中,将这些设备挂到平台总线上。platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));至于这些平台设备对应的驱动,则分散在drivers目录下各个文件中(如果有的话,但大部分都有)。如果有,则可以在make memuconfig时配置,或者编译进内核或者
编译成模块;如果没有则要自己写了。
*/
转载于:https://www.cnblogs.com/-song/archive/2011/10/25/3331942.html
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